直流调速系统的PID控制与仿真.docx

《电力传动与控制》直流调速系统的PID控制与仿真学院：电子与控制工程学院专业：控制理论与控制工程姓名：魏文学号：2011132065指导教师：王飚完成时间：2012年6月20日0 前言随着电子技术的高度发展，直流电机控制逐步从模拟化向数字化转变。完全由硬件电路实现的直流电机调速系统，电路复杂，调整困难且可靠性不高，缺乏控制的灵活性。在工业控制中，按偏差的比例P、积分I，和微分D进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。在小型微型计算机用于生产过程以前，连续过程系统中采用的气动、液动和电动的PID调节器几乎占垄断地位。由最优控制理论可以证明，它能适应不少工业对象的控制要求。单片机控制技术不断发展