自动控制原理复习1资料.doc

(1) 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、 结构图 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于S平面左侧 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。 。 3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ