基于PID温度控制.docVIP

MATLAB课程实验报告 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 开课学期： 基于PID的温度串级控制 问题描述 工业用加热炉出口温度控制系统 但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求 假设主对象的传递函数为，副对象的传递函数为，确定主、副控制器的参数 利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线 根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点。 具体程序设计或设计步骤 主、副控制器参数整定及Simulink仿真： 串级控制：主回路采用PI调节，副回路采用P调节，用两步整定法确定参数 单回路控制：采用PI调节，用临界比例度法确定参数 比较仿真曲线 结果或结论 单回路控制 串级系统输出曲线第一峰值出现时间明显比单回路系统更早，缩短了上升时间，减小了对象时间常数，系统快速性增强。串级系统输出曲线的调节时间缩短，使系统更早进入稳定状态，系统振荡幅度明显得到改善，增强了系统的稳定性。对串级控制系统和单回路控制系统阶跃响应输出曲线对比可知，串级控制系统由于增加了副控制回路，使控制系统的的抗干扰性能、动态性能、工作频率及自适应能力都