THKKL-5型实验指导书.docVIP

目　　录 目　　录 1 第一部分 THKKL-5型控制理论·计算机控制技术实验箱使用说明书 3 第一章 系统概述 3 第二章 硬件的组成及使用 4 第三章 THKKL-5软件安装及使用说明 7 第一节 THKKL-5软件安装说明 7 第二节 THKKL-5软件的使用说明 13 第三节 Bode 软件的使用说明 34 第二部分 THKKL-5型控制理论·计算机控制技术实验箱实验指导书 43 第一章 控制理论实验 43 实验一 典型环节的电路模拟 43 实验二 二阶系统的瞬态响应 49 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 52 实验四 线性定常系统的稳态误差 54 实验五 典型环节和系统频率特性的测量 59 实验六 线性定常系统的串联校正 66 实验七 典型非线性环节的静态特性 73 实验八 非线性系统的描述函数法 78 实验九 非线性系统的相平面分析法 85 实验十 系统能控性与能观性分析 90 实验十一 控制系统极点的任意配置 93 实验十二 具有内部模型的状态反馈控制系统 100 实验十三 状态观测器及其应用 106 实验十四 采样控制系统的分析 109 实验十五 采样控制系统的动态校正 112 第二章 计算机控制技术基础实验 115 实验一 A/D与D/A转换 115 实验二 数字滤波器 118 实验三 离散化方法研究