多台履带式起重机协同作业研究.pdfVIP

摘要 履带式起重机是吊装施工中使用较广的起重机械，也是各种起重机中起重能 力最大的一种。实际施工中大型的结构物越来越多，单台起重机的起重能力已经 越来越难以满足施工的要求。多台起重机协同作业不但能完成大吨位的重物的吊 装任务，还能充分应用已有的起重机，降低施工成本。关于多台起重机联合作业 的文章，内容主要集中在针对具体吊装任务的施工方法上，起重机的动作也是靠 现场人员的指挥完成。因此本文对单台起重机载荷和运动分析的基础上，对多台 起重机的载荷和运动进行了分析，并提出了处理多台起重机协同作业问题的方 案。本文的主要内容包括：， 1．根据履带式起重机的结构特点，对其运动和载荷进行了分析和计算，充 分考虑物品重量、惯性力、工作状态风载荷和其他因素作用下，吊装过程的整体 稳定性。 2．对多台起重机协同作业时的载荷进行了分析，提出了载荷分配的方案和计 算方法。 3．采用运动逆解的思想，提出了根据被吊结构物的动作确定各起重机的动 作的计算方法。 4．运用计算机图形学理论，通过包围盒法和Cyrus．Beck裁剪法，对吊装全 过程进行运动干涉检验。 5．设计了多台起重机协同作业的综合管理系统，以完成数据管理，仿真计 算和数据检测的功能。 关键词：履带式起重机载荷分配运动逆解干涉检验 ABSTRACT 111ecrawlercraneis usedintheworldof constructionandcivil widely building otherkindsof itslift is than cranes．Therearemore larger engineering，andcapacity areneededtobe in andmore and structureswhich construction large heavy carry crane useof one Can’tfulfillthetask．111e cranes process．Butjust usually cooperative also callnot thetaskof the takefull structure，but onlyimplement carryingheavy ofthe reducethecost．Thearticles aboutseveral advantageequipments，and talking tofinisha the how transportation，and cranes’cooperationjustexplain special directed in on movementofeachcraneis some scgne．Base o