管道检测作业机器人总体设计毕业设计+外文翻译.docVIP

机电工程学院 中南大学 本科生毕业论文（设计） 题 目 管道检测作业机器人 总体设计 学生姓名 XXXX 指导教师 XXXX 学 院 机 电 工 程 学 院 专业班级 机电XXX班 完成时间 2010年 6月 8日 中 南 大 学 毕业论文（设计）任务书 毕业论文（设计）题目 管道检测作业机器人总体设计 题目类型 工程设计 题目来源___教师科研题 毕业论文（设计）时间从 2010年 3 月1 日 至2010年 6 月 8 日 毕业论文（设计）内容要求： （1）技术指标[1]题目类型：(1)理论研究(2)实验研究(3)工程设计(4)工程技术研究(5)软件开发 [2]题目来源：(1)教师科研题(2)生产实际题(3)2.主要参考资料《电气工程师手册》第二版编辑委员会编北京：机械工业出版社，2000沈红卫编著 单片机应用系统设计实例与分析北京：北京航空航天大学出版社，2003黄菊生单片机原理与接口技术 北京：国防工业出版社，20073.毕业论文（设计）进度安排 阶 段 内 容 前期 毕业实习、调研、收集有关资料、翻译文献 3月10日前 中期 系统总体方案设计，总体布局与结构结构设计、行走方式确定、传感检测方案设计、传感检测功能装置选型与设计平台、检测系统原理设计及软件设计与调试 3月11日至5月10日 后期 编写设计说明书 5月11日至6月4日 答辩准备 检查整理相关资料，准备答辩 6月5、6日 答辩 毕业答辩 6月7、8日答辩 指导教师（签名） ____________ 时间：__________________ 系(所)主任(签名)____________ 时间：_________________ 主管院长（签名）______________ 时间：__________________ 中 南 大 学 毕业论文（设计）成绩评定表（一） 指导教师评语 XXX同学在毕业设计过程中，态度较积极主动，工作较扎实认真，较好地完成了毕业设计任务书规定的工作任务——管道检测机器人总体设计。主要完成了管道检测作业机器人的总体设计，包括机器人行走机构、管道内部行走驱动控制与里程轮定位、管道裂纹超声波检测等方案的确定，对管道机器人机械本体、里程轮自适应机构、行走机构球铰式万向联轴器等进行了具体设计，建立了管道机器人系统动力学建模，并进行了虚拟样机仿真。所设计的管道检测作业机器人总体方案正确，结构合理。设计图纸图面清晰、整洁，布局较合理，视图表达完整，符合国家标准。毕业设计说明书结构严密，条理性较强，写作格式符合规范，文档齐全。 该同学考虑问题比较全面，具有较好的综合运用所学知识分析问题、解决问题的能力，以及较强的独立设计能力。同时，在毕业设计过程中尊师守纪，虚心好学，团结同学，乐于助人，体现了较好的协作精神。 XXX同学较好地完成了毕业设计任务，达到了本科毕业设计的要求，可以提交答辩。 建议成绩： 良 指导教师： 年 月 日 中 南 大 学 毕业论文（设计）成绩评定表（二） 论文（设计）评阅人评语 XXX同学选题正确，既符合专业培养目标，又密切结合科研工作，选题具有先进性。 设计的管道检测机器人总体设计方案合理，所设计的管道机器人里程轮自适应机构、行走机构球铰式万向联轴器等机械本体结构正确，布局合理，通过管道机器人系统动力学建模与虚拟样机仿真分析，验证了总体设计方案的合理性。考虑问题比较全面。图纸齐全、整洁，图面质量较好，符合规范。毕业设计说明书内容齐全，概念清楚，分析问题、解决问题的能力比较强。 XXX同学全面完成了毕业设计任务，符合毕业设计要求，可以提交毕业答辩。 论文（设计） 建议成绩： 良 评 阅 人 年 月 日 中 南 大 学 毕业论文（设计）成绩评定表（三） 答辩意见 毕业设计答辩过程中，报告毕业设计工作条理较为清晰，重点较为突出，概念比较清楚，内容较完备。对所提问题较能正确回答。 答辩成绩： 良 答辩委员