车辆工程专业毕业设计--牛头刨床刨刀的往复运动机构设计说明书.docVIP

目录 1、课程设计任务书……………………………………………………2 原始数据及设计要求……………………………………………… 3 2、设计（计算）说明书……………………………………………… 4 （1）画机构的运动简图 …………………………………………… 4 （2）对位置点进行速度分析和加速度分析………………… 4 (3) 对位置点进行动态静力分析……………………………6 （4）对位置 点进行速度分析和加速度分析…………………8 (5) 对位置点进行动态静力分析……………………………9 3、位置线图,速度线图，和加速度图………………………………10 4、参考文献 …………………………………………………………11 5、课程设计指导教师评审标准及成绩评定…………………………… 12 6、附件……………………………………………………………… 13 一、课程设计任务书 1、工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图(a）所示，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头5和削刀6作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有极回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。切削阻力如图(b）所示。 原始数据及设计要求 设计内容 导杆机构的运动分析 导杆机构的动态静力分析 符号 N1 Lac Lab Lcd Lde Lcs3 Xs5 Ys5 G3 G5 Fr YFr Js3 单位 r/min mm N mm Kg.m2 方案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25Lcd 0.5Lcd 240 50 200 700 7000 80 1.1 二、设计（计算）说明 （1）画机构的运动简图 （选取尺寸比例尺为 ） 1、以C为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出A点，C点，O点。如图1所示。 2、确定机构运动时的左右极限位置，此位置AB CD。 3、在左右极限位置，由运动副D点为圆心，ED的长度为半径分别作圆，并与导轨运动线相交，并判断E点的正确位置，确定E点的位置，此时可确定工作行程H，并量取H的长度。 4、由任务书中切削阻力图1B中的比例关系0.05H确定位置编号和(0.05H)两点，即分别为刨刀开始切削工作时杆4的运动副E点和刨刀离开工件时杆4`的运动副点。如图（1）所示。 5、再由E点和点，以ED长度为半径作圆，与以C点为圆心，CD的长度为半径的圆相交，相交点即分别为运动副D和点。至此，就确定了机构在位置编号和(0.05H)两个位置。 （2）对位置点进行速度分析和加速度分析。 a 、速度分析 如图纸上图（3）所示 取速度比例尺= 对与点： = + = + 方向： // 大小： ？ √ ？ == == == V== 对于E点： = + 方向： // 大小： ？ √ ？ == == == = = == b 、加速度分析 选取加速度比例尺为= 对于B点： = + = + + 方向： B→C B→A // 大小： √ ？ √ √ ? 由=l=，=2V=，=*=已知，根据加速度图（如图纸上图3所示）可得： ==， ==。 而== = = == 则 另外还可得出：== = = 对于E点 =+ = + + + 方向：// // // 大小： ？ √ √ √ ？ 由== ,==, = =已知，根据根据加速度图（如图纸上图3所示）可得： ===，== (3) 对位置点进行动态静力分析 按静定条件将机构分解为：基本杆组5、6，基本杆组2、3、4，原动件1和固定架。 并由杆组5、6开始分析。先取杆组5、6为分离体，建立直角坐标系，如图纸上图9所示。 根据=0可得： --=0 从图中量得 即得：--=0 =7658.76N 则运动副E的运动反力= -=-7658.76N，方向如图纸上图（6）所示。 对于杆4，由于不计重力和运动副的摩擦力，因此此杆为二力杆件，则有=-=7658.76N 即：运动副D的反力大小为7658.76N，方向如图