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湖 南 师 范 大 学
毕 业 论 文(设计)
开 题 报 告 书
论文题目 基于PLC对五层电梯的控制
姓 名 黄泽源
学 号 1101110118
入学年月 2011年9月
院 系 电信学院
专 业 电气自动化
指导老师 陈立奇
填写日期:2014年2月28日
论 文 题 目
基于PLC对五层电梯的控制 选题的背景及意义:
电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。目前,由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向。
近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯,继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC
控制所代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
高层建筑已经成为现代城市标志的今天,电梯作为垂直运输工具,承担着大量的输送任务,其作用在建筑业里至关重要,电梯也成为人们日常生活中不可缺少的工具。对于载重大、速度高的电梯来说,提高运行质量及效率和节约电能是重点要解决的问题。对此,为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了一套以PLC为核
心控制器的电梯自动控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。采用PLC作为逻辑控制并结合变频技术是特别适宜于电梯驱动的。利用变频调速控制技术改造旧电梯,充分利用现代换流技术、矢量变换控制技术和全数字化电子控制技术,对旧电梯电动机转速实现线性控制。因为核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,采用变频调速改造后的电梯,结构紧凑,噪声低,提高了运行效率,维修简单,故障率低,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,取得了良好的预期效果,由于变频调速为无极调速,调速范围宽,因此提高了乘坐的舒适感。根据有关资料可知变频调速电梯与交流调压调速电梯相比节能达30%,可以最佳地利用电网的能量,提高功率因数,降低曳引电机容量20%以上,因此变频调速电梯有明显的节能特性。根据电梯控制系统的控制要求,详细介绍了PLC和变频器在电梯控制中的设计方案。
采用变频调速控制系统来控制电梯,系统由轿厢,曳引机构,开关门机构,PLC其他电气元件构成。电梯的调速部分选用高性能的控制变频器,并测量曳引电机的转速,构成闭环矢量控制系统。系统结构框图如图
要设计实现的的基于PLC五层电梯模型控制系统设计性能指标如下: 1、PLC上电时,电梯来到一层作为起始点;2、电梯在上、下运行过程中,不允许开门,电梯到达目标层且停稳后才允许对门进行操作;3、轿厢外某层按下了上升或下降按钮,则对应的上升或下降灯点亮,当电梯到达该呼叫层后,将对应的上升或下降灯熄灭;4、电梯上升时控制要求如下:1)电梯上升时先依次在临近的上方目标层停下,待进出的人动作完成后,再继续上升,直到最终到达目标层2)上升的最终目标层不一定是顶层,应是有人想进电梯或想出电梯的最高层;3)电梯上升的过程中,不理睬途径呼叫楼层的厢外下行按钮。5、电梯下降时控制要求如下:1)电梯下降时先依次在临近的下方目标层停下,待进出的人动作完成后,再继续上升,直到最终到达目标层;2)下降的最终目标层不一定是底层,应是有人想进电梯或想出电梯的最低层;3)电梯下降的过程中,
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