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16 1 Vol. 16 No. 1 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 12 年 月 轧机液压伺服位置系统的自适应输出反馈控制 1 1，2 1 ， ， 李建雄 方一鸣 石胜利 (1． ， 066004 ; 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验