牛头刨床导杆机构运动分析.docVIP

《机械原理》 课程设计说明书 课题名称：牛头刨床导杆机构运动分析 学 院：广西科技大学汽车学院 专业班级：车辆123班 学 号：2012002051*7 学 生： 李** 指导老师(签名)： 韦** 2014年07月 1、机械原理课程设计的目的和任务 1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。 2、课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。 2、机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。 机械原理课程设计的基本要求 1． 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 4、设计数据 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方 案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 表1-1 5、机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6（有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无切削阻力。 选择设计方案 机构运动简图 图1-1 （2）选择表1-1中方案Ⅰ 7、 机构运动分析 1、曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“7”进行速度分析，其分析过程同曲柄位置“1”。取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 υA4=υA3+υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 代表 pa4 pa3 a3a4 VA3=ω2lo2A=6.28×0.11=0.69m/s 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多边形如图1-2 则由图1-2知，υA4=pa4·μv=34.1609×0.01=0.341609 m/s υA4A3=a3a4·μv=58.4562×0.01m/s=0.584562m/s 图1-2 υB5=υB4=υA4·O4B/ O4A=0.4333 m/s 取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得 υC5=υB5+υC5B5 大小 ? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 代表 pc5 pb4 b4b5 其速度多边形如图1-2所示，有 υC5= ·μv=45.01×0.01=0.4501m/s 取曲柄位置“7”进行加速度分析，取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得 aA4 = a A4n + a A4t= a A3n + a A4A3k + a A4A3r 大小