基于plc的液位控制系统的设计与实现.docVIP

毕业设计(论文) 课 题 名 称 基于PLC的液位控制系统 学 生 姓 名 简志华 学 号 1041203025 系、年级专业 测控技术与仪器 指 导 教 师 王跃球 职 称 副教授 2014年 5 月 25日 摘 要 本文采用的是三菱公司的FX系列开发环境，采用三菱公司FX2系列PLCFX0N-3A模拟量输入模块对水箱控制系统进行了仿真，验证了该控制系统的可行性。 关键词：FX2系列PLC；； Abstract This paper uses a Mitsubishi FX series development environment, the level control system design based on a PLC. Through the course of the fluid dynamic analysis and modeling and loop control system design, the control system hardware circuit design and parameter tuning and programming. In order to verify the correctness of the system, using Mitsubishi FX2 series PLC and FX0N-3A analog input module for tank control system is simulated to verify the feasibility of the control system. Keywords：FX2 series PLC；Parameter tuning； Tank control  目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 本课题设计背景 1 1.2 本课题设计内容 2 1.3 本课题设计的目的和意义 2 2 系统控制方案的确定 3 2.1 采用PLC控制液位的优点 3 2.2 继电器控制 3 2.3 系统设计的基本步骤 4 2.3 系统工作原理 6 3 系统硬件电路的设计 8 3.1 可编程控制器(PLC)的选型 8 3.2 水泵的选型 11 3.3 液位传感器 12 3.4 变频器选型 13 3.5 I/O 分配表 15 3.6 触摸屏 15 3.7 硬件接线图 17 3.8 电动机启动电路 18 4 控制原理及数学模型 19 4.1 PID 调节的各个环节及其调节过程 19 4.2 闭环控制系统特点 22 4.3 PID 控制器的参数整定 22 4.4 PID 控制算法 23 4.5 PID 控制器的主要优点 25 5 软件部分的设计 26 5.1 程序设计编程基本原则与注意问题 26 5.2 所用编程软件特点和界面操作 27 5.3 变频器参数设定 29 5.4 触摸屏画面 29 总 结 30 参考文献 31 附录一程序流程图 32 附录二程序 33 致 谢 38 1 绪论 1.1 本课题设计背景 20世纪20年代，起人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置。为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是（1）编程方便，可现场修改程序。 （2）维修方便，采用插件式结构。 （3）可靠性高于继电器控制装置。 （4）体积小于继电器控制盘。 （5）数据可直接送入管理计算机。 （6）成本可与继电器控制盘竞争。 （7）输入可以是交流150V以上。 （8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等。 （9）扩展时原系统改变最小。