基于PLC控制的全自动洗衣机的设计与实现报告(论文格式).docVIP

基于PLC控制的全自动洗衣机 13/14学年第二学期 PLC应用技术 课程设计任务书 指导教师： 班级： 地点： 课程设计题目： 基于PLC控制的全自动洗衣机 课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。 课程设计内容（包括技术指标） 1、控制面板介绍 洗衣机的控制面板如上图所示，使用时，按动启动按钮，根据使用者的需求从左到右依次选择工作模块。 （1）水位模块的选择是根据自己所洗衣服的重量而定，洗衣机标准洗衣容量为8公斤，衣料重量在2公斤以下采用低水位，2公斤到4公斤之间的采用中水位，4公斤以上采用高水位，超过8公斤，通过重力传感器检测并由指示灯进行报警。 （2）物品模块的选择由所洗衣服的种类而定。衣服种类及其所对应的洗涤模式如下： 大物：转速400r/min，洗涤时间1h。 柔棉：转速600r/min，洗涤时间0.45h。 内衣：转速800r/min，洗涤时间0.45h 化纤：转速800r/min，洗涤时间1.2h。 甩干：转速1200r/min，洗涤时间：0.15h。 （3）洗涤模块的选择根据自己的实际需要决定，如果没有特殊需求，系统自动选择顺序模式（洗涤→漂洗→甩干），如果需要，也可以直接选择甩干模式。 （4）显示模块为显示栏，显示当前工作状态下的水温、转速和剩余时间。 2、全自动洗程 首先启动洗衣机，然后根据衣料的大致重量在水位模块选择水位，接着在物品模块选择所洗物品的种类，最后在洗涤模块中确定运行模式 ，之后便可启动进水。当实际水位到达预定水位时停止进水（暂停5s），开始洗涤。正转洗涤12s，暂停3s后反转洗涤12s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复24次（实际次数按照所洗衣物的种类而定）。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是3min。 第二次加水，当到达预定水位时停止进水，开始漂洗。正转漂洗12s，暂停3s后反转漂洗12s，暂停3s后再正转漂洗（漂洗的次数与洗涤次数相同）。漂洗结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是3min。 第三次加水，当到达预定水位时停止进水，开始漂洗。正转漂洗12s，暂停3s后反转漂洗12s，暂停3s后再正转漂洗（漂洗的次数与洗涤次数相同）。漂洗结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是3min。然后报警10 s后结束全过程，自动停机。 注：不同衣物通过设定不同反复次数，便可达到所需的洗涤时间。 交流电机正反转控制 交流电机由变频器来控制转速，转速分为四级：1200r/min，800r/min，600r/min，400r/min。 4、半自动洗程（可选择） 5、传感器 液位传感器：用于检测水位的高低 重力传感器：用于检测被洗衣物的重量，防止超过洗衣机的最大容量 安全开关联动开关：脱水时打开翻盖，电机停转，保证安全 图2.1 全自动洗衣机 课程设计原则 1、尽可能地满足被控对象的控制要求； 2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济； 3、保证控制系统安全可靠； 4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量。 课程设计步骤 1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务； 2、选择和确定用户I/O设备 根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。 3、确定系统整体设计方案，选择PLC型号 确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC型号时，只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%~15%）选择小型PLC。 4、控制系统的硬件设计 （1）主电路的设计； （2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图。 5、控制系统的软件设计 （1）首先分别设计出全自动洗衣机各部分的控制软件梯形图； （2）整体控制软件梯形图设计。 6、联机调试； 7、撰写设计说明书。 时间安排 时间 内容 备注 第16周 周一 集中讲解课程设计要求，分配设计题目，明确任务和具体安排 3201 8：00-10；00 周二 调研、查阅资料、给出设计方案 周三 检查设计方案 3201 8：00-10；00 周四 上级调试 周五 上机调试 第17周 周一 上机调试 周二 上机调试 周