基于Truetime网络控制系统的设计与实现.docVIP

海南大学本科生 2010—2011学年度 第2学期 课程考查论文 学院（中心、所）： 信息科学技术学院 专业： 电子信息工程 研究方向： 班级： 学生姓名： 学生证号： 课程名称： 论文题目： 基于Truetime的网络控制系统的仿真 任课老师： （以上由学生填写） 教师评阅： 阅卷教师（签名）： 年 月 日 —————— 目 录 —————— 摘要 …………………………………………………… 3 关键词 …………………………………………………… 3 网络控制系统概述 …………………………………………………… 3 Truetime的安装 …………………………………………………… 3 （有线网络控制系统） 一、组成结构 …………………………………………………… 3 二、存在的问题 …………………………………………………… 4 三、分散式有线网络控制系统的仿真实例 ………………………………… 4 ①Network …………………………………………………… 5 网络参数 …………………………………………………… 5 网络模式 …………………………………………………… 8 ②Truetime Kernel …………………………………………………… 8 一、传感器 …………………………………………………… 8 二、控制器 …………………………………………………… 10 三、执行器 …………………………………………………… 11 四、干扰节点 …………………………………………………… 11 ③被控对象 …………………………………………………… 12 （无线网络控制系统） 一、组成结构 …………………………………………………… 13 二、存在的问题 …………………………………………………… 13 三、无线网络控制系统的仿真实例 …………………………………… 14 ①Network …………………………………………………… 15 ②Truetime Kernel …………………………………………………… 17 ③被控对象 …………………………………………………… 18 结束语（感想） …………………………………………………… 19 参考文献 …………………………………………………… 19 摘要： MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它主要包括MATLAB和Simulink仿真两大部分。随着科学技术的迅猛发展，MATLAB在通讯系统设计与仿真中的应用也越来越广泛。而网络控制系统又是电子专业课程极其重要的一部分，故掌握好网络控制系统的仿真便显得尤为重要了。本