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基于AT89S52单片机的交通灯控制系统设计
1、项目概述
随着我国经济的高速发展,私家车、公交车的增加,无疑会给我国交通系统带来沉重的压力,很多大城市都不同程度地受到交通阻塞问题的困扰。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。下面以AT89S52单片机为核心,设计出以人性化、智能化为目的的交通信号灯控制系统。
2、项目要求
用AT89S52单片机控制一个交通信号灯系统,晶振采用12MHZ。
设A车道与B车道交叉组成十字路口,A是主道,B是支道。设计要求如下:
用发光二极管模拟交通信号灯,用按键开关模拟车辆检测信号。正常情况下,A、B两车道轮流放行,A车道放行50s,其中5s用于警告;B车道放行30s,其中5s用于警告。交通繁忙时,交通信号灯控制系统应有手控开关,可人为地改变信号灯的状态,以缓解交通拥挤状况。在B 车道放行期间,若A车道有车而B车道无车,按下开关K1 使 A车道放行15s;在 A车道放行期间,若B车道有车而A车道无车,按下开关K1 使B 车道放行15s。有紧急车辆通过时,按下K2开关使 A、B车道均为红灯,禁行20s。
3、系统设计
3、1框图设计
总体设计框图如图1所示:
图1 系统整体设计方框图
3、2知识点
交通控制系统主要控制A、B两车道的交通,以AT89S52单片机为核心芯片,通过控制三色LED的亮灭来控制各车道的通行;另外通过2个按键来模拟各车道有无车辆的情况和有紧急车辆的情况。根据设计要求,制定总体设计思想如下:
(1)正常情况下运行主程序,采用0.5S延时子程序的反复调用来实现各种定时时间。
(2)一道有车而另一道无车时,采用外部中断1执行中断服务程序,并设置中断为低优先级中断。
(3)有紧急车辆通过时,采用外部中断0执行中断服务程序,并设置中断为高优先级中断,实现二级中断嵌套。
该电路具有电路简单,设计方便,显示亮度高,耗电较少,也非常的可靠等点。
4、硬件设计
4.1电路原理图
(1)时钟电路模块
时钟电路由一个晶体振荡器12MHZ和两个30pF的瓷片电容组成。时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号,而时序所研究的是指令执行中各信号之间的相互关系。单片机本身就如一个复杂的同步时序电路,为了保证同步工作方式的实现,电路应在唯一的时钟信号控制下严格地工作。其电路如图2所示:
图2 时钟电路模块
(2)复位电路模块
复位电路是使单片机的CPU或系统中的其他部件处于某一确定的初始状态,并从这状态开始工作,除了进入系统的正常初始化之外,当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时,为摆脱困境,也需按复位电路以重新启动。本设计采用的是按键复位电路。其电路如图3所示:
图3 复位电路
(3)主控制系统模块
主控制器采用AT89S52,是ATMEL公司生产的一款性能稳定的8位单片机。AT89S52具有1个8KB的FLASH程序存储器,1个512字节的RAM,4个8位的双向可位寻址I/O端口,3个16位定时/计数器及1个串行口和6个向量二级中断结构。
单片机的P0口分别用于控制南北及东西的通行灯,P2口和P3^4-P3^7口用于4组4位LED计时器的控制,紧急车辆通行时使用外中断0(P3^2)和外中断1(P3^3),进行手动按键,即可转换。其主控电路如图4所示:
图4 主控制系统模块
(4)交通灯输出控制模块
道口交通灯指示采用高亮度红、黄、绿发光二极管进行提示。其图如图5所示:
图5 LED显示模块
当R=220欧时,按公式A=(5-1.8)/R计算,电路中的电流大小应为A=14.545mA.由于每个路口的通行双向指示处理相同,因此每个端口应具有3A的吸收电流能力。
(5)时间显示电路模块
道口通行剩余时间采用高亮红色7段LED发光数码管显示,采用共阳数码管,如用单片机吸收电流驱动,列扫描驱动使用三极管,按每段6mA电流计算,全显示字形“8”时,每个数码需6mA*8=48mA,由于时间显示每个道口相同,共需要电流192mA,因此设计中也采用了中功率三极管8550.其显示电路如图6所示:
图6 数码管显示模块
(6)紧急通车电路模块
为了实现此功能,利用单片机中断达到目的。利用一个手动按钮开关接至单片机外部中断0,同时在软件设计时将其设定为最高优先级,当其按下时,四方全为红灯,同时将中断位置的PSW、ACC进栈保护,当其计时完了之后,回到原来的位置进行执行。再利用一个手动按
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