基于STC89C52的自动追光自动避障智能小车的研究与开发.docVIP

《自动追光避障电动小车》论文 学校： 华侨大学 学院： 信息科学与工程学院 班级：10级 集成电路设计与集成系统 组员： *** *** ** 目录 摘要 3 一、 设计要求 4 1.1基本要求…………………………………………………………………..…4 1.2发挥部分…………………………………………………………………..…4 二、系统方案设计 5 2.1系统功能概述………………………………………………………………..5 2.2系统方案概括………………………………………………………………..5 2.3系统结构图………………………….……………………………………….5 三、模块设计方案选择………………….……………………6 3.1、电源模块的设计……………………………………………………….…6 3.2、自动避障模块的设计……………………………………….……………6 3.3、感光模块的设计……………………………………………………...…..7 3.4、自动停车模块的设计……………………………………………….……7 3.5、稳压模块的设计………………………………………………………….7 3.6、步进电机驱动模块的设计...........................................................................7 3.7、直流电机