机械电子工程专业毕业论文--基于PLC控制的储煤仓升降系统.docVIP

1 序言 1.1引言 煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。纵观世界煤炭工业发展史，煤炭在一次能源（包括煤炭、石油、天然气、水电和可再生能源等）的产量和消费上始终占据着重要的地位。尽管在二次世界大战以后，在西方国家石油和天然气取代了煤炭，但在1973年10月的中东战争后，石油输出国组织提高了石油价格，加上中东战争对石油供应的影响以及煤炭储量的优势，煤炭资源开始重新受到了重视。特别是近期由于中东局势混乱，国际原油价格在4245美元/桶高位运行，以石油为主要能源的行业企业受到了很大的影响。煤炭作为一种量大价廉的能源来源被重新开始认识和定位。预测未来石油价格不会出现大幅下落，煤炭将越来越得到重视我国的煤炭工业从小到大，从弱到强。原煤年产量从1949年的0.32亿吨到1989年的10亿吨。此后，连续10年的年产量都在10亿吨以上，在2002年达到13.93亿吨，跃居世界第一位。2003年由于强劲的需求原煤产量达到了17.36亿吨，预计2004年全年产量将达到17.518亿吨。我国不仅是世界上最大的煤炭生产国，而且是最大的煤炭消费国。煤炭在我国一次能源总产量和消费总量中的比例均在75%左右，目前仍占70%左右。国内70%的燃料和工业动力、60%的民用商品能源、60%的化工原料都是由煤炭来提供的。煤炭在我国的一次能源的产量和消费上都占有主导地众所周知，块煤的售价煤要高出许多，因此，对于选煤厂来说努力提高块煤产率是提高经济效益的一个十分有效的方法，从采煤工作面到选煤厂产品装车的各个环节，块煤总的破碎率约为21%，其中装仓破碎率约为10%，所以减少块煤在装仓时的破碎更是诸多环节中最重要的一环。块煤的破碎机理是块煤在外力作用下遭到破坏的过程。块煤在运输过程中产生的碰撞是其形成破碎的主要表现形式，块煤所受外力大于其团聚力是破碎的成因假设煤块与煤块或与其他物体间的碰撞为完全非弹性碰撞，碰撞后煤块的运动速度为零。因此解决块煤破碎的问题应该从两个方面入手：一是降低块煤的运动速度；二是延长块煤颗粒之间以及与其他物体之间的碰撞时间。降低块煤落底速度的方法有降低高差和以外阻力减速，降低高差的有限位放煤法，自动放煤机(吊斗法)和套筒仓法(也称仓内小仓法)。外阻力减速的方法有螺旋溜槽、斜坡仓法、斜板法等。延长碰撞时间的方法是在块煤落底过程中或落底时加缓冲垫，如形缓冲和多层钢丝绳缓冲等2.1设计参数 皮带输送能力：400T/t； 煤最大块度： 200mm(最大直径)； 煤仓高度 ：20--25m； 2.2设计的任务 自动升降缓冲仓的设计； 牵引系统设计； 控制系统设计； 说明书； 2.3 防破碎的方法 1) 螺旋溜槽：适用于大型的圆筒仓中。其作用机理是延长块煤下降的距离，利用摩擦和离心力，降低块煤运动的末速度，防止块煤破碎。其优点是运行费用低廉，维护简单。其缺点是制造、加工和安装难度较大，防破碎效果取决于煤质、粒度、螺旋角和内倾角的大小，需要个别试验和科学计算，角度不合适会造成堵煤或防碎效果不理想，而且发生过因堵煤造成溜槽垮台事故。其具体有以下几方面： 图 2.1螺旋溜槽结构图 (1 )由于溜槽是钢板焊接而成，溜槽面为钢板，无耐磨材料，有可能长时间使用出现钢板凹凸不平现象，影响使用效果，甚至造成钢板磨穿需重新制作更换，维护不便。建议溜槽面使用耐磨喷涂材料，以保护钢板不被磨损。 (2 )因螺旋仓单口入料，故用螺旋溜槽装满仓后，另一侧仍有空间无煤，比原设计仓储减小很多。 (3 )煤仓底部锥体部分的螺旋溜槽技术问题。 2) 斜面仓法：这种方法克服了限位放煤法的缺点，有效利用了仓体的容量。其作用机理是延长块煤运动时间，降低块煤运动的末速度，防止块煤破碎。缺点是土建工程量大、施工难度大、有限下率构成的细粒煤容易沉积在斜坡上，造成块煤颗粒滚动，降低了防止块煤破碎的效果。 3) 自动放煤机：工作原理是利用PLC 集中控制系统，对定量斗、放煤斗通过压力传感器实施自动间断放煤的防破碎方法。定量斗存储一定量的块煤后，打开闸门给放煤斗供煤，放煤斗盛煤结束后，自动下落到仓底或与存煤接触底部位，打开底部闸板，实施放煤，完成煤炭的防破碎功能。从工作过程不难看出，其工作机理变胶带的连续给煤为定量斗间断放煤，完全避免了块煤的速度对破碎的影响，使块煤的运动速度降低到了一个理想的状态，块煤的势能完全被运输的机械所消化，因此防破碎的效果是明显的。其优点是自动化程度高，对仓体的适应能力较强，效果好。缺点是制造工艺复杂，运行费用高(提升电机功率大，带式输送机必须断续运行)，维护工作量大，具有一些易损的部件，要经常检修、保养。 图中：1.小仓 2.煤仓 图2.2缓冲仓示意图 4) 煤仓内