GPS软件接收机信号处理关键技术研究.pdfVIP

A Thesis For Master Degree Research on the Key Technologies of GPS software receiver signal processing University: Shanghai Jiao Tong University Department: Instrument Science and Engineering Major: Navigation, Guidance and Control Candidate: Qingen, Lin Student ID: 1070359050 Advisor: Mao, Xu Chu School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University December, 2009 GPS 软件接收机信号处理关键技术研究 摘 要 GPS 已经被广泛用于测绘、导航制导、智能交通、移动电子商务等各种领 域。随着 GPS 应用的进一步扩大，对 GPS 技术的研发也提出了更高更迫切的要 求。其中如何以更低成本更短时间内设计出符合各种应用要求成为了关键,而 GPS 软件接收机技术正是符合这种需求的一个重要发展方向。由于主要部分集中 于软件实现，其开发成本低，开发平台灵活，保证了 GPS 接收机的低开发成本 和高开发效率。本文致力于 GPS 软件接收机的信号采集、处理，通过射频前端 对 GPS L1 信号进行降频，然后采样数字化后输入到 PC 中，接着完成的信号捕 获和跟踪处理的软件实现。同时在此基础上探讨了GPS/INS 超紧组合导航中 GPS 信号处理的实现，对载体高动态下的精确导航定位研究具有重要意义。 本文主要研究 GPS 软件接收机的信号处理实现以及超紧组合导航算法的研 究。其主要工作包括接收机的外围信号采集实现和 MATLAB 环境下的信号处理， 具体如下： 1，详细论述了 GPS 软件接收机的信号采集电路实现。在 SuperStar II OEM 接收机的基础上进行改装，分析了 GP2015 前端芯片的信号处理，并介绍了外围 电路模块的功能和设计原理。 2，提出一种用于微弱GPS信号处理的快速捕获方法。基于 GPS 的C/A 码本 身的相关特性，提出了一种改进的快速串行搜索和 FFT 搜索捕获方法，在同等 精度下，大量减少运算量，提高捕获速度，保证了高灵敏度 GPS 软件接收机的 实时性。接着介绍了两种精捕获方法，并分析了优缺点。 3，GPS 中频数字信号跟踪环路的软件实现。在分析了锁相环的基础上，完 成跟踪阶段的码跟踪环和载波跟踪环的软件实现，分析确定环路具体的各项参 数。接着分析了跟踪过程中导航数据的解调，以及位同步的实现，软件接收机的 伪距解算。 I 4，在 GPS 软件接收机信号处理实现的基础上提出了 GPS/INS 超紧组合导航 算法。讨论了常规的两种组合算法即松组合和紧组合算法的实现框架和原理，分 析了优缺点。接着提出了 GPS/INS 超紧组合导航算法的实现框架，分析了 INS 辅助信息下 GPS 信号捕获和跟踪环路的具体实现，完成了 INS 辅助下的多普勒 频移解算。 本文通过研究软件接收机的信号采集、处理，包括信号的采集、捕获、跟踪， 以及在这基础之上对 GPS/INS 超紧组合导航系统进行了初步探讨，对深入学习 研究 GPS 的信号处理有很大的帮助。 关键词：全球定位导航，软件接收机，数据采集，快速捕获，跟踪，GPS/INS 超 紧组合导航 II Research on the Key Technologies of GPS software receiver