船舶运动姿态预报综述本科生毕业论文.docVIP

本科生毕业设计（论文） 院 （系）： 专 业： 学 生： 指导教师： 完成日期： 本科生毕业设计 船舶运动姿态预报综述 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 在实际工程中存在着大量的非线性系统，所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义，非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。船舶运动预报就是根据历史数据的特点，估计出一段时间后的船舶运动状态，提前对船舶姿态做出调整，使船舶尽量保持平衡，有利于船舶的适航性和船员的适居性。 船舶减摇是船舶与海洋工程的重要课题之一。从国内外的情况来看，减横摇的技术已经日趋成熟并逐步走向完善，而减纵摇的问题还没有得到很好的解决。如果能够找到有效的减纵摇方法，对于舰载飞机起降、船舶安全性等都是十分有意义的。 本文针对船舶运动姿态预报做了各种方法的分析研究。 首先，应用切片理论建立了在随机海浪作用下的船舶纵向运动水动力数学模型，分析了运动模型的系统稳定性。应用谱拟合方法，建立了海浪扰动成形滤波器，对海浪扰动力及扰动力矩进行了建模。将海浪扰动成形滤波器作为船舶纵向运动系统的一部分，建立了船舶增广纵向运动方程，求解方程产生了船舶纵向运动，分析了船舶纵向运动潜周期性。 由于海浪是典型的平稳随机过程，同时它又具有较强的相关性和周期性，受海浪扰动力的船舶运动姿态也有一定的周期性，因此可以用一系列的周期序列项来描述船舶运动。采用平滑周期图算法对海浪干扰下的船舶纵向运动进行建模预报。 本文又利用自回归AR法，多层递阶的方法对船舶运动姿态预报做了分析。 关键词：船舶运动；成形滤波器；AR法：多层递阶：平滑周期图算法 Abstract There are a lot of noulinear systems in practice , so the research of noulinear system is very impotant . The modeling and prediction of noulinear system one of its applications . According to the characteristics of historical data estimate the ship motion after some time. Adjust ship posture ahead to keep the ship ba