切换随机系统鲁棒H∞控制与滤波.pdfVIP

●ll●l-●■1．i 硕士论文 切换随机系统的鲁棒Hoo控制与滤波 摘 要 IIIII r I IIrl r illIr I r UJ 切换随机系统由于其重要的理论研究价值和广泛的工程应用背景而受到广大学者 越来越多的关注。同时，考虑到玩控制理论在扰动抑制方面的重要作用，本文研究了 切换随机系统的鲁棒玩控制与滤波问题，主要内容如下： 研究了一类切换随机系统的鲁棒玩可靠控制问题。对于满足Lipschitz条件的非线 性切换随机系统，以LMI的形式给出了使系统均方指数稳定的条件并对其进行了鼠性 能分析。在此基础上，通过对执行器故障建模，给出了鲁棒也可靠控制器的设计方案， 使得系统在故障允许范围内均方指数稳定并对有限能量干扰具有一定程度的抑制效果。 考虑到滤波器切换与系统切换之间的不同步，研究了异步切换下的切换随机系统的 几滤波问题。基于平均驻留时间法和分段Lyapunov函数工具，首先分析了在异步切换 条件下滤波误差系统的均方稳定性及也性能。再由所得结果，利用线性矩阵不等式技 术，以LMI形式给出了系统鲁棒玩滤波器参数的求解方案。 相比系统的稳态性能，系统的暂态性能同样重要。为了掌握系统的暂态性能，研究 了一类切换随机系统的鼠有限时间控制问题。根据有限时间控制在随机系统方面的研 究成果，以及切换随机系统的研究方法，给出了系统有限时间有界且满足一定以性能 的充分条件，并进一步给出了状态反馈控制器的设计方案。 关键词：切换系统，随机系统，切换随机系统，以性能，可靠控制，玩滤波，异步 切换，有限时间控制 硕士论文 Abstract Switchedstochastichavedrawnmoreandmoreattentionfromthescholars systems becauseoftheir valueintheoreticalandtheirbroad great study engineeringbackground． an roleindisturbance theory important Meanwhile，consideringthat玩controlplays and forswitchedstochastic arc attenuation,robust H。controlfilteringproblems systems inthis maincontributionsareasfollows． investigatedpaper．The Therobust control ofswitchedstochasticisstudied．Fora H。reliableproblem systems nonlinear criterionsintheformoflinearmatrix classof switched Lipschitz system，sufficient to the ofsuch inequalities(LMIs)aleproposedguaranteemean-squareexponentialstability andthe isals