TI DSP软件开发工具CCS的使用课件.pptVIP

* 2 简单程序开发流程（4）设置编译选项 * 2 简单程序开发流程（5）Build，Debug Project?Build * 2 简单程序开发流程（6）Debug 加载程序File?Load Program… 设置断点，通过Watch Window观察变量 单步执行 黄色条代表当前执行到那条语句 紫色条代表断点位置 * 2简单程序开发流程（7）Profile（剖析） Profile?Enable Clock 设置profile point（绿色条） 每个绿色条在窗口中对应有一行统计数字，用来统计profile point（绿色条）之间的时钟数 调试器内部有时钟计数， 最后查看每一个观测点的运行时间 * 2简单程序开发流程（7）总结 按项目管理 图形化的编译选项设置 提供各种调试功能，断点方式，Profile方式 下面介绍一个例子，将学习到probe point（用于从文件读入数据），图形显示，animation等调试方法 * 3 算法测试和文件IO（1）探点 Probe（探点） 1)适合于算法的开发，功能验证 2)可以完成这样的功能 从一个文件中读入数据到一个DSP的缓冲区 将一个DSP的缓冲区写到文件中 3)探点类似于断点，又不同于断点 运行到Probe point，DSP会停顿下来 完成一些动作后（读写文件），程序继续运行 4)文件输入输出的设置：File?File I/O… 5) Probe的设置：类似断点的设置（用工具条） * 3 算法测试和文件IO（1）探点 * 3算法测试和文件IO（2）图形 CCS支持一维图形，二维图象（标准的数据格式），眼图等显示方式 有放大、缩小等功能 可以方便直观地判断算法执行的效果 * 3算法测试和文件IO（3）GEL GEL＝General Extension Language 一种类似C的解释型语言，可实现循环等程序结构 提供基本的程序控制命令，类似以前emulator提供的命令，GEL_Go(),GEL_Reset()等等 可以制作菜单（可以加入到CCS主菜单），对话框，滑动条 * 4基于DSP/BIOS程序的调试（1） DSP/BIOS提供“虚拟仪器”的调试方法 以图形化的方式观察程序执行的流向，任务如何调度、切换的 以图形化的方式观看CPU LOAD（CPU负荷），了解CPU还有多大的运算能力 应用程序必须是基于DSP/BIOS的程序， DSP/BIOS提供图形化的界面设置各个模块的参数 * 4 基于DSP/BIOS程序的调试（1） * 4 基于DSP/BIOS程序的调试（2） 通过RTA设置观看的内容 通过Execution Graph观察任务切换 通过CPU Load Graph观察CPU负荷 用过STS观察事件的统计 都是DSP/BIOS提供的功能 * 4基于DSP/BIOS程序的调试（2） * 5 基于RTDX的实时调试（1） 可以实时地对DSP进行调试，不打断DSP的运行 可以在不打断DSP运行的情况下，在Host和DSP之间传递数据 是一个双向数据通道，既可以用来为主机收集目标系统的数据，也可以用来调整目标系统的参数 可以和主机的应用程序集成，实现自己的用户界面（而不是在CCS环境中 * 5 基于RTDX的实时调试（2） RTDX包括Host和Target两部分 主机应用程序通过COM API与RTDX库通讯，目标系统上也有RTDX的函数接口 主机库支持两种接收数据模式： 连续、非连续 连续模式下，RTDX库只是缓冲数据，适合只显示、不存储的应用程序 非连续模式下，接收的数据被写入一个日志（ LOG ）文件中，适合需要存储数据的应用程序 * 6 一些调试经验(1) 1)一次新增的调试代码不能过长. 2)防御式编程: 如通信中的等待时间不能过长 3)对感兴趣的事件做记录: 中断发生次数, 等待超时计数 4)CCS的运行中添加断点和运行前添加断点 5)窗口刷新的影响: 大量的数据更新回影响底层的时序 6)随时关系程序运行时间, 过长会影响时序,设置计算器. * 6 一些调试经验(2) 7)注意数组的越界和指针的使用: 也是其它编程通常的错误, 这个错误可能其它部分修改, 尤其对硬件计数器的修改导致各种错误, 调试方法: 递进增加代码, 看map文件,了解前后关系 8)多用服务中断程序, 但中断服务程序不能带参数, 只有通过全局变量传递值, 所以全局变量常用. 9)volatile 关键字. 背景中修改, 不被优化掉. 10)关于中断嵌套： 长中断被频繁中断中断，允许嵌套是，关闭自身，即不允许重入. 原因在于打乱时序关系. 11）观察中断间的同步：通过设全局变量和记录数组观察嵌套中断发生时被嵌套