第5章89C51单片机中断系统2010【单片机课件】.pptVIP

第五章 中断系统 §5.1 微机的输入/输出方式 §5.2 中断的概念 §5.3 89C51中断系统结构及中断控制 §5.4 中断响应及处理过程 §5.5 中断程序举例 §5.6 思考题与习题 §5.1 微机的输入/输出方式 §5.1.1 无条件传送方式 §5.1.2 查询传送方式 §5.1.3 直接存储器存取（DMA）方式 §5.1.1 无条件传送方式 CPU总是认为外设在任何时刻都处于“准备好”的状态。 这种传送方式不需要交换状态信息，只需在程序中加入访问外设的指令，数据传送便可以实现。 这种方法很少使用。 §5.1.2 查询传送方式（条件传送） 在输入时，需要查询外设的输入数据是否准备好； 在输出时，需要查询外设是否把上一次CPU输出的数据处理完毕。 查询传送方式：通过查询外设的状态信息，确信外设已处于“准备好”，计算机才发出访问外设的指令，实现数据的传送。 状态信息：一般为1位二进制码。 二、查询方式程序流程图 四、查询方式的特点 优点：通用性好，可以用于各类外设和CPU间的数据传送。 缺点：CPU在完成一次数据传送后要等待很长时间才能进行下一次的传送。在等待过程中，CPU不能进行其他操作，所以效率比较低。 DMA：Direct Memory Access CPU让出数据总线（悬浮状态），使外设和存储器之间直接传送（不通过CPU）数据的方式。 适用于外设和存储器之间有大量的数据需要传送及外设工作速度很快的情况。 §5.2 中断的概念 一、中断 二、中断系统 三、中断源 四、中断请求 五、中断响应过程 六、中断服务 七、中断返回 八、中断方式的特点 一、中断 当CPU正在处理某事件的时候，外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。 中断流程如右图所示。 二、中断系统 实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。 六、中断服务 对事件的整个处理过程，称为中断服务（或中断处理）。 §5.3 89C51中断系统结构及中断控制 §5.3.1 89C51中断系统结构 §5.3.2 89C51中断源 §5.3.3 中断控制 §5.3.1 89C51中断系统结构 中断系统的结构如图5-3所示。（P115） 1、分时操作 计算机的中断系统可以使CPU与外设同时工作。 CPU在启动外设后，便继续执行主程序；而外设被启动后，开始进行准备工作。当外设准备就绪时，就向CPU发出中断请求，CPU响应该中断请求并为其服务完毕后，返回原来的断点处继续运行主程序。外设在得到服务后，也继续进行自己的工作。 因此，CPU可以使多个外设同时工作，并分时为各外设提供服务，从而提高了CPU的利用率和输入/输出的速度。 2、实时处理 当计算机用于实时控制时，需要CPU提供服务的请求是随机发生的。有了中断系统，CPU就可以立即响应并加以处理。 §5.3.2 89C51中断源 一、89C51中断系统的五个中断源 二、通常情况的中断源（P116） 1、I/O外设（键盘、打印机、A/D转换器等） 2、硬件故障（如电源断电） 3、实时时钟（用在定时检测和控制的场合） 4、为调试程序而设定的中断源（设置断点、单步运行） §5.3.3 中断控制 一、中断请求标志（TCON 、SCON） 二、中断允许控制（IE） 三、中断优先级控制（IP） 一、中断请求标志 1、定时器控制寄存器TCON中的中断标志位 各控制位的含义 TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数器最高位 产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向CPU发出中断请求。 当CPU响应中断时，硬件将自动对TF1清0。 TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 含义与TF1类同。 IE1：外部中断1的中断请求标志。 INT1（P3.3）。 当检测到外部中断引脚1上存在有效的中断请求信号 时，由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时，由硬件使 IE1清0。 IE0：外部中断0的中断请求标志。INT0（P3.2）。 其含义与IE1类同。 IT1：外部中断1的中断触发方式控制位。 IT1=0时，外部中断1程控为电平触发方式。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求