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第3章 液压泵和马达 主要内容 3.1 概述 一 液压泵和液压马达的功用 二 容积式泵的工作原理 二 容积式泵的工作原理 五 液压扭矩计算 2.2 齿轮泵 一 齿轮泵的工作原理 排量计算和流量脉动 流量脉动 瞬态流量 正比于容积变化率 流量脉动率 结构简单,制造方便,价格低廉 结构紧凑,体积小,重量轻 自吸性能好,对油污不敏感 工作可靠,便于维护 螺杆泵结构简单,紧凑,体积小,重量轻,运转平稳,输油均匀,噪声小,容积效率高,允许采用高转速。 主要缺点是加工较困难,不易保证精度。 * * 液压与气压传动 泵和马达结构基本相同,因此放在一章中介绍。 主要类型:齿轮式、叶片式、柱塞式 3.1 概述 3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵 3.4 柱塞泵 3.5 其他液压泵 一、液压泵和液压马达的功用 二、容积式泵的工作原理 三、液压泵和液压马达的主要参数 四、液压泵的效率 五、液压马达的效率 六、液压转矩公式 液压泵:将机械能转换为液压能; 液压马达:将液压能转换为机械能。 液压泵的作用 (1)建立足够的压力以克服负载; (2)提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。 抓住密封容积的形成和变化是研究了解 泵的结构特点和泵工作原理的关键。 密封容积是如何形成的? 结构 工作过程 密封容积是如何变化的? 密封容积逐渐增大 形成真空 吸油过程 密封容积逐渐减小 排出油液 压油过程 结论 (1)密封容积的形成是进行能量转换的必要条件; (2)密封容积的变化是吸油、排油的根本原因; (3)泵工作的两个条件: 油箱要通大气或作用一定的压力;配油(配流)装置不可少。 (4)泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力的大小; (5)流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。 吸油过程: 密封容积增大 排油过程: 密封容积减小 必要条件 密封容积的形成 充分条件 密封容积的变化 两个条件: 油箱通大气 配油装置 液压泵和液压马达 的主要参数 液压泵的性能参数主要有压力、转速、排量、流量、功率和效率 在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转所允许的最高压力。 指泵在短时间内所允许超载使用的极限压力。 液压泵在实际工作时的输出压力,是指液压泵出口处的实际压力,其大小取决于负载。 当液压泵的安装高度太高或吸油阻力过大时,液压泵的进口压力因为低于极限吸入压力而导致吸油不充分,在吸油腔产生气穴或气蚀,吸入压力的大小与泵的结构型式有关。 (常用的单位是Mpa) 额定压力 额定压力 最高允许 压力 最高允许 压力 额定压力 工作压力 额定压力 吸入压力 在额定压力下,根据实验结果推荐能长时间连续运转并保持较高运行效率的转速。 在额定压力下,为保证使用寿命和性能所允许的短暂运行的最高转速。 为保证液压泵可靠工作或运行效率不至于过低所允许的最低转速。 液压泵和液压马达 的主要参数 额定压力 额定转速 额定压力 最高转速 额定压力 最低转速 在不考虑泄漏情况下,泵主轴每转一周时所能排出的油液体积。排量的大小仅与液压泵的几何尺寸有关。 实际运行时,在不同压力下液压泵所排出的流量。 在额定转速和额定压力下,按试验标准必须保证的输出 流量。 液压泵和液压马达 的主要参数 额定压力 排量 额定压力 理论流量 额定压力 实际流量 额定压力 额定流量 在不考虑泄漏情况下,单位时间内所排出的油液体积。其大小与泵轴转速 和排量 有关,即 液压泵的泄漏量 四 液压泵的效率 机械损失 容积损失 产生机械损失的原因 机械摩擦、粘性摩擦,转矩有损失,与 有关。 机械 效率 产生容积损失的原因 高压腔向低压腔的内泄漏,压力越高,泄漏量越大,与 有关。 容积 效率 总效率 液压马达的效率 容积损失 机械损失 总效率 容积 效率 机械 效率 液压参量与机械参量的关系 液压功率=机械功率 实际输出 液压泵和液压马达的图形符号 举例 举例 已知液压泵输出油压 ,泵的机械效率 , 容积效率 ,排量 ,转速 ,液压马达的排量 ,机械效率 ,容积效率 , 求: (1)液压泵的输出功率; (2)驱动液压泵的电动机功率; (3)液压马达输出转速; (4)液压马达输出转矩和功率。 解: 不计
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