一工程力学C绪言+静力学公理受力分析.pptVIP

§1-3 约束与约束反力 4.辊轴支座(又称滚动支座) N ♂辊轴支座对物体的约束反力：垂直于支承面，且通过铰链中心（指向不定，通常假定向上）。 ● 几种辊轴支座形式 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 §1-3 约束与约束反力 5.双铰链刚性连杆(链杆约束) §1-3 约束与约束反力 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ♂链杆的约束反力：沿链杆两铰链的连线方向，指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C FC FD FC FD A B C F 请问AC、BC杆是否为二力杆？ §1-3 约束与约束反力 D C B A §1-3 约束与约束反力 6.球铰链约束 A B FN Fx Fy Fz 球铰链简化符号： 7.止推轴承 §1-3 约束与约束反力 Fx Fy Fz 8.固定端约束（平面） Fx Fy M (后面详细介绍) ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 ⑥ 球铰链、止推轴承和固定端约束 常见约束类型： §1-3 约束与约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 A B C P A C B FTA FNB FNB F F C B A C B A C B A FNB F FA FAx FAy P 例 题 1 例 题 2 B A F C C B A C F FC FB FA FC ′ FB 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷F。 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 3 FAx FAy F A C FC ′ FAx FAy FAx FAy FE FB FD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 题 4 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FA 图示机构中，当销钉C附于BC杆，销钉A附于AB杆时，不计摩擦和自重，试分别画出各杆及整体的受力图。 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 例 题 5 FDx FDy FAx FAy O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy 例 题 6 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FBx FBy FOx FOy FC 练习 A B E C G FND FNE FTB FAx FAy FA 图示球C重为G，A处是固定铰链支座，杆AB和绳BH的重量都忽略不计。试分别画出球C和杆AB的受力图。 A B D E G H C 练习 B G A D C E 图示结构中杆AB 、BD和滑轮自重不计，A，B，C，D均为光滑铰链，试分析重物、滑轮、梁AB、杆BD所受的力。 G C B A C B D E FT1 FT2 FCx FCy FC FAx FAy FBx FBy FDx FDy 练习 图示结构中各杆、绳均不计自重，试画出下列指定物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC；（3）杆CDE；（4）杆BDO连同滑轮、重物作为一个部件；（5）销钉B。 B G A C D O G H I E C B G A D O G H I E FA FEx FEy B G A C D O G H I E B C FC FB C D I E FEx FEy FDx FDy FT G B D O G H FBx FBy B FAB 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束反力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向。 ④ 适当地简化受力图（二力平衡、三力汇交） （2）几点注意 ①不要漏画约束反力。 ②不要多画力，对于画出的每一个力应明确其施力体。 ③当分析两物体间的相互作用力时，要注意检查这些力的箭头是否符合作用力与反作用力的关系。 ④当研究系统平衡时，在受力图上只画出外部物体对研究对