《流体力学》第3章流体运动学和动力学基础.ppt

第 3 章 流体运动学和动力学基础 流体运动学和动力学： 研究流体运动规律 流体运动与力的关系 研究方法： 实际流体→理想流体→实验修正→实际流体 教学目的 掌握研究流体运动的方法； 了解流体流动的基本概念； 通过分析得到理想流体运动的基本规律，为后续流动阻力计算、管路计算打下牢固的基础。 基本内容 正确使用流体流动的连续性方程 弄清流体流动的基本规律——伯努利方程 掌握伯努利方程的物理意义、几何意义、使用条件及其应用 动量方程的应用 重点 连续性方程、伯努利方程和动量方程 难点 应用三大方程联立求解工程实际问题 本章内容 3.1 研究流体运动的方法 3.2 定常、非定常流动 一、二、三维流动 3.3 迹线 流线 3.4 流管 流束 流量 当量直径 3.5 系统 控制体 输运公式 3.6 连续方程 3.7 动量方程 动量矩方程 3.8 能量方程 3.9 伯努利方程及其应用 3.10 流线主法线方向速度和压强的变化 3.11 粘性流体总流的伯努利方程 3.1 研究流体运动的方法 流场 充满运动的连续流体的空间 在流场中，每个流体质点均有确定的运动要素 研究流体运动的两种方法 拉格朗日法（Lagrange） 欧拉法（Euler） 拉格朗日 法国数学家、物理学家。1736年1月25日生于意大利西北部的都灵，1813年4月10日卒于巴黎。19岁就在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。 欧 拉 瑞士数学家及自然科学家。1707年4月15日出生於瑞士的巴塞尔，1783年9月18日於俄国彼得堡去逝。欧拉出生於牧师家庭，自幼受父亲的教育。13岁时入读巴塞尔大学，15岁大学毕业，16岁获硕士学位。 3.1.1 欧拉法 基本思想 考察空间每一点上的物理量及其变化 空间一点上的物理量是指占据该空间点的流体质点的物理量 流体质点和空间点是两个完全不同的概念 3.1.1 欧拉法 独立变量 流场物理量是空间点坐标(x,y,z)、时间(t)的函数 x,y,z,t称为欧拉变量 选定x,y,z而变化t时，代表流场中选定点上流动参数随时间的变化规律 选定t而x,y,z变化时，代表选定时刻流场中流动参数的分布规律 3.1.1 欧拉法 流体质点不同时刻占据不同的位置，流体质点的坐标也是时间的函数 按复合函数求导来推导加速度 流体质点的加速度（速度的质点导数）由两部分组成： 当地加速度，时变加速度。 空间点上流体质点的速度随时间变化引起的加速度。 迁移加速度，位变加速度。 空间点上流体质点的速度随坐标变化引起的加速度。 H不随时间变化，管道中各点的流速也不随时间变化——没有当地加速度。 H随时间变化，管道中各点的流速也随时间变化——有当地加速度。 即使H不随时间变化，锥管中的流速随位置变化——有迁移加速度。 H随时间变化，锥管中流速随时间、位置变化——有当地加速度又有迁移加速度。 流体质点的物理量对于时间的变化率称为该物理量的质点导数 速度质点导数 密度质点导数 压强质点导数 任一物理量质点导数 流体质点的物理量时间全变化率 适用于矢量和标量 ——全导数、随体导数（在对时间求导数时要考虑到 流体质点本身的运动） ——当地导数 ——迁移导数 【例3-1】已知平面流动的vx=3x m/s，vy=3y m/s，试确定坐标为(8,6)点上流体的加速度。 3.1.2 拉格朗日法 基本思想 跟踪每个流体质点的运动全过程，记录它们在运动过程中的各物理量及其变化规律 综合流场中所有流体质点，可得到整个流场流体的运动规律 拉格朗日法是对流体质点运动过程的研究。 3.1.2 拉格朗日法 基本参数 位移（流体质点的位置坐标） 独立变量 （a,b,c,t）——区分流体质点的标志。 对于某个确定的流体质点,（a,b,c）为常数,t为变量——轨迹。 t为常数,（a,b,c）为变量——某一时刻不同流体质点的位置分布。 a,b,c为拉格朗日变量,不是空间坐标函数,是流体质点的标号。 3.1.2 拉格朗日法 质点物理量 流体质点的位置坐标 速度 流体质点的加速度 拉格朗日法与欧拉法 拉格朗日法 直观性强、物理概念明确、可以描述各质点的时变过程。 数学求解较为困难，一般问题研究中很少采用。 欧拉法 利用欧拉法得到的是场，便于采用场论这一数学工具来研究。 采用欧拉法，加速度是一阶导数，而拉格朗日法，加速度是二阶导数，所得的运动微分方程分别是一阶偏微分方程和二阶偏微分方程，在数学上一阶偏微分方程比二阶偏微分方程求解容易。 在工程实际中，并不关心每一质点的来龙去脉。 基于上述三点原因，