第三章分析力学L.pptVIP

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2017-09-07 发布于重庆
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第三章分析力学L.ppt

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第三章分析力学 §3.3可能位移、实位移、虚位移 §3.4 理想约束、虚功原理 §3.5拉格朗日力学 §3.6哈密顿正则方程和运动积分 §3.7 相空间·刘维定理 §3.8 哈密顿原理 -----Hamiltons Principle §3.9泊松括号和泊松定理 * * 约瑟夫·路易斯·拉格朗日（Joseph-Louis Lagrange） 1735~1813 哈密顿，W．R． (Hamilton，William Rowan) 1805~1865 §3.1 引言 §3.2 约束、自由度、广义坐标