机电驱动技术 第一章 直流驱动技术.pptVIP

①电枢控制原理： 电枢回路中串接一个电阻R，则 直流电压源: 变阻调压调速→传统方法，效率低 晶闸管整流→相控调压→损耗小，效率高 交流电压源 硅整流器→直流电压源 PWM斩波调压，损耗小,响应快,可利用电枢电感滤波 （蓄电池） 　2.直流电机的PWM控制 ②PWM斩波器—直流调速PWM的关键 设VT通T1，断T2，则电枢电压Ua均值 Ua = T1 Ud /(T1+T2)＝ T1 Ud/T =αUd ∴ 改变占空比 →调压调速 a.定宽调频法: 不变， b.调宽调频法: 不变， c.定频调宽法: 不变， 注：上述三种方法 电机单向调速（不可逆调速） ∴双向调速 桥式(H)PWM斩波器 均值 THE END 2.单闭环调速系统方案 单闭环直流调速系统→只有速度环 ①速度指令（直流电压信号）：斜坡输入 ②比较和放大环节（运放原理，诸如输入阻抗 大 M? 级，输入端共地等）→将速度偏差信 号放大。 ③整流和晶闸管触发环节：实现一定的功率放 大，该环节是非线性环节，应取触发整流环 节输入/输出特性的近似线性范围作为工作 区域。 ④检测反馈环节：TG — 测速发电机 3.（单闭环调速系统）系统静态分析 ①稳态指标 a.调速范围