点胶机械手的结构设计（附全套CAD图纸）.docVIP

全套设计CAD或三维图，联系QQ 174320523,各专业都有 各专业都有 第一章 绪论 点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。 1-4-1 1.5厂商胶量要求 每次点胶胶水量误差±0.1，胶水轨迹要求均匀 第二章 点胶机械手设计 2.1概念设计 2.1.1点胶方式选择 点胶可以是气动点胶、螺杆推胶、喷胶等，此AB胶密封，不能倒出来，胶水粘度比较高，要求对胶水量的把握精度比较高，根据胶水的性质和顾客的需求我们选用螺杆推胶！ 2.1.2模型设计 2-1-1 模型图 2.1.3标准件的名称确定 伺服电机************1 减速器**************1 滚珠丝杆************1 气缸****************1 混个胶管************1 减速器**************1 胶水开关************1 2.2实体设计 2.2.1 胶管夹具设计 胶管尺寸如下图所示： 2-2-1 胶管图 2-2-2 胶管图 2-2-3 胶管图 根据胶桶的尺寸初步设计夹具为：长×宽×高=50×35×95 （mm）槽的拉深深度为4mm，以便于胶水放入，夹具分为两部分，制造精度为IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。。 2-2-4 胶管夹具图 2-2-5 胶管夹具图 2-2-6 胶管夹具图 边上的凹槽是用来与另一零件配合，使其能挂起来，切除深度为3mm，宽度为7.3mm， 初定孔距为38.18mm，初定尺寸为自定义，倒角距离为8mm（如需改进按装配时实际情况进行数字调整），是为了装配的时候不于气缸发生干涉。 利用M4碟形螺丝固定到胶桶夹具固定件上，用M4的蝶形螺丝锁紧胶管夹具。 因为受力不大，所以用廉价铝合金材料制作，表面氧化处理以保护表层。 2.2.2混合胶管的选择 混胶管又叫AB混胶管，双液混合管，混合管，螺旋混合管，静态混合管。 是专门用于双组份胶水自动混合。混合管是属于静态混合管，主要是应用在50ML的AB胶枪前端和AB胶点胶设备的出胶口， AB胶混合管其作用是使AB胶自动混合均匀。接口是卡口形式或螺旋式，混合管内管芯为螺旋状，其工作原理与建筑上使用的搅拌机相似。当胶水从AB胶筒出来流经混合管时，被螺旋叶片多次的切割、重组后，分成若干个小份，这样以达到混合均匀的目的。混合管适用1：1和2：1的胶水混合，4：1和10：1的胶水需用橙色管芯的混合管，其规格参数与其面相同，两者不同的是管芯的材质。根据不同的胶水特性，比如胶水的粘稠度、干胶时间、点胶速度和点胶量，混合管配备了不同的型号。 我们所用AB胶水是1:1混合，出胶速度较低，对胶量的把握精度要求较高，所以选择出胶口径最小的混合管，胶水接口外径为7mm，混合管尺寸数据：出胶口内径0.85mm、接口内径7mm、螺旋节数17、螺旋长度53mm、螺旋直径3mm、总长63mm 2-2-7 混合胶嘴图 2.2.3气缸的选择 如下图所示，气缸的作用是带动点胶阀开关，对于点胶阀的开关所需的力几乎可以忽略不计，但是需要有一定的饱压力来保证胶水不溢出，开关需要往复行程，行程为5mm。我们选用亚德客气缸SDA16*5-B 2-2-8 气缸装配图 2-2-9