两轴实验型数控铣床系统的设计[机+电]-【全套图纸】.doc

引 言 全套图纸，加648328618 1.1 课题的背景 我国机床的消费量在全世界仅次于美国和日本，居第三位。我国机床工业已基本形成门类较齐全的生产科研体系，数控机床是现代基础机械代表产品。机床是机床制造技术、微电子和计算机技术三者相结合的产物。机床的性能水平主要取决系统的先进性。近年来，随着国外高档机床产品的进口和国外技术的引进，我国的机床生产取得了长足的进步。进世纪,我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机,也遭遇到加入后激烈的市场竞争的压力。从技术层面上来讲,加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的一个关键。数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化企业的重要基础装备，它的发展一直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品向机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的一项核心技术。另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进一步提升。，而且，对现有的为数不多的数控机床也未能充分利用。原因是多方面的，数控人才的匮乏是其主要原因之一。尤其迫切需要大量的从研究开发到使用维修的各个层次的技术人才。 我国经济快速发展。逐步成为世界制造中心 进入新的世纪以后，随着我国综合国力的进一步增强和加人世界贸易组织，我国经济全面与国际接轨，并正在成为全球制造业的中心，大批跨国企业抢滩登陆在国内高起点设厂、将生产加工向中国转移；国内制造企业更是背水一战。大举通过信息化、广泛应用现代制造技术积极参与国际竞争，我国制造业进入了一个空前蓬勃发展的新时期，这必然对掌握现代信息化制造技术的技术人才、特别是对大量的一线技术工人形成了巨大需求。 近年来，由于受数控人才需求的拉动，各校均建有不同规模的数控实训基地，有的是规模大、设备种类多的实训中有的是设备种类和数量相对较少的实验室。有的学校实训基地以普通加工设备配进口数控系统为主．有的学校以教学型数控设备为主。总的情况是，数控设备的台套种类，数量与学生规模反差较大。用于教学实验的设备更是落后，加之由于各种客观和主观的原因，全国大专院校机电类学生工程实践能力普遍较差，其学习和研究工作偏向计算机化、软件化，动手能力与理论更是难结合在一起。严重影响实训、培训效果。 1.2 课题的意义 通过对实验型两轴数控系统的设计，要求学生能够综合运用所学过的数控技术、微机原理与接口技术、软件程序设计、工艺等知识，掌握数控机床机械结构设计计算及控制系统的设计开发过程。重点掌握步进电机驱动、控制系统的设计开发过程，机床工作台及其相应的夹具及机床配件设计。为毕业后从事机械电子设备的研制和使用打下良好的基础。 第二章 两轴实验型数控系统的总体设计 2.1 数控系统总体方案的设计 主要包括以下几个方面： （1）　运动功能设计。包括确定机床所需运动的个数、形式（直线运动、回转运动）、功能（主运动、进给运动、其他运动）及排列顺序，最后画出机床的运动功能图。 （2）　基本参数设计。包括尺寸参数、运动参数和动力参数设计。 （3）　传动系统设计。包括传动方式、传动原理图及传动系统图设计。 （4）　总体结构布局设计。包括运动功能分配、总体布局机构形式及总体结构方案图设计。 （5）　控制系统设计。包括控制方式及控制原理、控制系统图设计。 根据前面所提到的数控机床应满足的基本要求就可以进行总体设计。在各项基本要求中以工艺要求最为重要。由工艺要求决定机床所需要的运动。完成每个运动又有相应的功能部件。这就可以确定各部件的相对运动和相对位置关系。机床的总体布局也就可以大体确定下来。 因此，总体方案设计是一项全局性的设计工作，直接影响机床产品的结构、性能、工艺和成本，关系到产品的技术水平和市场竞争能力。 2.2 两轴实验型数控系统的方案拟定 对教学试验型微型数控铣床的设计，一方面，要求其功能完善、结构开放，具有与一般生产型数控铣床一样的工作原理和工作性能；另一方面，要求其体积小、价格低，有利于此类铣床的普及推广。所以本课题的设计主要是两个方面：其一：机械结构的设计；其二：控制系统的设计。这里有两个方案： 方案一、采用减速箱，并对滚珠丝杠进行两端支撑； 减速箱采用圆注齿轮变速，这种方案可以通过增加减速箱，达到：1.增大转动扭矩；2.提高脉冲当量；3.匹配惯量。对滚珠丝杠进行两端支撑，可以尽量减少由于一端支撑，可能产生的弯曲，减少误差，提高精度。 方案二、直接采用套筒式联轴器连接步进电动机和滚珠丝杠，对滚珠丝杠进行一端支撑。 该设计结构简单。 2.３ 方案的比较与选择 方案一、由于切削石蜡、塑料等材料，根据计算切削力较小，选用步进电机，脉冲当量为2mm/min，采用减速向变速，传动比选用1.25，通过计算可以提