ZigBee技术在室内定位中应用研究.pdf

摘要 摘要 定位技术是无线传感器网络的核心支撑技术，基于RSSI的定位技术以其无 需额外的硬件，定位成本低，已被无线传感器网络作为重要选择之一。作为GPS 系统的补充，RSSI定位技术可广泛应用在GPS信号无法到达的场所。ZigBee 技术以其低成本、低功耗、网络容量大等特有优势，近年来得到迅猛发展，被 广泛看好并应用于无线传感器网络中。本文调研分析了国内外无线定位技术、 无线传感器网络技术、ZigBee技术的研究现状，重点研究并开发了基于ZigBee 技术的室内定位系统，对基于ZigBee技术的室内定位的方法理论进行了研究与 验证。本文主要工作及创新点概括如下： 1．实现了多种基于ZigBee平台的RSSI指纹匹配定位法，其中包括最近邻匹 配法、最近K邻居匹配法和贝叶斯匹配法，并在贝叶斯算法基础上尝试了设定 了室内信号强度的特征，为指纹匹配算法提供了实验依据。最后比较了四种算 法定位结果，表明最邻近法平均定位误差能达到2m以下，而贝叶斯法平均定位 误差能达到1．4m以下。 2．分析了信号路径损耗模型，其中包括对数模型、多项式模型，根据路径损 耗因子在不同环境下不同的思想，设计了一种新的模型。在室外空旷广场内， 以CC2530为硬件平台的ZigBee网络中进行了测试，并获得大量实验数据。实 验结果表明在近距离(15m)下，新模型相对传统对数模型能达到更优效果，在 中长距离(15m～110m)下，多项式模型则更优。 3．针对室内等复杂环境，以普通加权质心算法为基础，设计了一种新的基于 RSSI二维加权质心定位算法，并在此基础上提出了一种三维加权质心定位算法。 在以CC2530为基础的ZigBee定位系统上，分别在室外室内验证了算法的有效 性，实验结果表明二维加权质心定位算法平均定位误差在2m以内，三维加权质 心定位算法平均定位误差在3．3m以内。 关键词：无线定位；ZigBee：RSSI；信标节点；未知节点 ABSTRACT ABSTRACT Localization arethecore for ofwirelesssensor applications technologies support additionalhardwareand networks．Localizationbasedon no RSSI，characterized by forwirelesssensornetworks．Asthe oneofthe choices low—cost，is important of is inthesiteswhereGPS can’treach． GPS，RSSI signals supplement widelyapplied inrecent is and widely Rapidlydevelopingyears，ZigBeetechnologyoptimistically with oflow usedinwirelesssensornetworks advantagescost，lowpower,