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成都电子机械高等专科学校成教院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 基于单片机控制的步进电动机调速系统设计 教 学 点： 重庆科创职业学院 指导老师： 梁 雪 锋 职 称： 讲 师 学生姓名： 刘 旭 学 号: 09124412013 专 业： 机 电 一 体 化 成都电子机械高等专科学校成教院制 年 月 日 成都电子机械高等专科学校成教院 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于单片机控制的步进电动机调速系统设计 任务与要求： 时间： 年 月 日 至 年 月 日 共 周 教 学 点： 重庆科创职业学院 学生姓名： 刘 旭 学 号： 09124412013 专业： 机 电 一 体 化 指导单位或教研室： 指导教师： 梁 雪 锋 职 称： 讲 师 成都电子机械高等专科学校成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字 教师对进度计划实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。 关键词： 步进电机， 单片机， 调速系统 Abstract: Step-by-step electric motor is the ring opening gating element changing electricity pulse signal into angular displacement or line displacement. Under the situation of must overload, the electric motor rotation rate , discontinuous location depend on pulse signal frequency and pulse number only , make free from being loaded with the effect changing ,but be that being added a pulse signal , the electric motor by electric motor is to have rotated a step spur angle. This gleam of the sexual relationships existence, adds step-by-step electric motor characteristics such as only having the cyclicity error but there being no accumulative error.Feasible simplicity controlling a field using step-by-step electric motor to come to control changeable extraordinary in speed , location etc.Step-by-step el