控制系统的设计与仿真自动控制原理课程设计说明书.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：控制系统的设计与仿真 院 系： 航天学院自动化 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 杨喆 院 （系）： 航天学院 专 业： 自动化 班 号：1104104 任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2014年 3月 20日 课程设计题目：控制系统的设计与仿真 已知技术参数和设计要求： 控制系统固有传递函数： 性能指标要求： 1.开环放大倍数K=600 2.超调量σp =20% 3.过渡过程时间ts =0.25s 4.稳态误差ess =0.05 设计要求与步骤： 设