2014年超声波测距机器人0.docVIP

一、课题训练内容 培养学生收集资料，文献检索，发现解决问题的能力。 培养学生工程开发，制定工作计划和协调组织的能力。 培养学生原理设计，实验分析或理论推导的能力。 培养学生综合运用所学的单片机，传感器等知识，开发学生的动手和操作能力。 培养学生撰写论文的能力。 6. 培养学生阅读英语文献的能力和翻译的能力。 二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求） 课题研究的主要任务是：制作一个能自主沿着地面引导线行进的寻迹机器人。通过把程序烧写到单片机，用单片机控制单项直流电动机运转时机器人运动，并在机器人车身上安装具有识别线路和壁障功能的QTI传感器和红外传感器来准确行走路线，使机器人能够很好的沿着人们所设路线前进。 具体步骤如下： 1） 了解机器人诞生、定义、分类、应用及发展过程，了解机器人在专业技能培训中的作用。 2）系统的硬件部分：AT89S51系列的单片机的简介和各引脚的功能，掌握单片机系统I／O口扩展方法，掌握电平转换芯片MAX232的原理和连接电路了，引导机器人按人们所示的路线正常行走的QTI传感器和红外传感器的引脚功能及连接，驱动机器人行走的单项直流电动机的基本机构、安装步骤和常用指标。 3） 系统的软件部分：用C语言编写程序并用Keil软件进行调试成功后通过系统在线编辑下ISP将程序下载到单片机中，用Protel绘制原理图软件绘制原理图（在单片机最小系统的基础扩展外部程序）。 4）按照要求撰写毕业论文。 三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 主要参数： 1 连续旋转伺服电动机（型号DM-EC-M035）参数： 工作电压：最大6V 平均转速：60rpm(电压为5V且无负载时) 速度控制方式：脉宽调制 扭矩：3.4㎏·㎝ 大小：40.5㎜×20.0㎜×38.0㎜ 重量：45g 2 标准伺服马达（型号DM_EC-M003） 电源：最大6V直流 速度：从0度到180度平均只需1.5秒 输出力矩：3.4㎏·㎝ 尺寸：40.5㎜×20.0㎜×38.0㎜ 重量：45g 四、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 [1] 胡萍.超声波测距仪的研制.计算机与现代化，2003.102] 时德刚刘哗.超声波测距的研究.计算机测量与控制，2002.10 3] 华兵.MCS-51单片机原理应用.武汉：武汉华中科技大学出版社，2002 .54] 李华.MCU-51系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社， 1993. 65] 陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).武汉：华中理工大学出版社，1999.46] 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999. 6.7] 苏长赞.红外线与超声波遥控.北京：人民邮电出版社，1993.78] 张谦琳.超声波检测原理和方法.北京：中国科技大学出版社，1993.109] 九州.放大电路实用设计手册.沈阳：辽宁科学技术出版社，2002.510] 樊昌元，丁义元. 高精度测距雷达研究.电子测量与仪器学报，2000.1011] 苏伟，巩壁建.超声波测距误差分析.传感器技术，2004.12] 华兵.MCS-51单片机原理应用.武汉：武汉华中科技大学出版社，2002 .513] 继兴，刘霞.单片机系统软件抗干扰措施分析.电子测量技术，2003田华等.可编程单总线数字式温度传感器DS18B2的原理与应用.电子质量，2004.710.27～11.2确定课题，收集资料，开题报告11.3～11.1总体方案设计11.14～1.24 程序设计和仿真 4 11.25～12.12.6～12.12.23～12.24 准备毕业设计答辩12.25 毕业设计答辩毕业设计成绩评定 武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告 课题名称 基于机器人工程对象的项目实践 院系名称 高职院 专 业 应用电子技术 班 级 082班 学生姓名 谭红 课题意义 目前，地面移动机器人由于其优越的机动性和灵活性而备受表睐，在许多场合投入实际应用，如：核工来检测，消防，火场控测，矿井救援，有毒，易燃，易爆场所的探测等，使机器人能到人类无法到达的一些恶劣环境中作业。主动避障是移动机器人的一个基本的安全运动要求，也是机器人能否视而不见自主作业的关键，其研究意义非常重大。此外，如何利用超声波来准确测量距离也是一个重要的问题。 国家十五高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化技术领域机器人技术主题的工作主要是研究与发展机器人技术与自动化工艺装备中的核心技术和关键重大装备。这些核心技术和装备在推进我国经济结构战略性调整、以高新技术提升制造与自动化技术水平、提高我国制造业的技术创新能力、促进传统制造行业的技术改造与