2014年数学建模范文.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 燕山大学里仁学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 解文肖 2. 周立丽 3. 吴超 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 樊剑武 日期： 2009 年 9 月 13 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 关于制动器试验台控制算法的研究 摘 要 本文主要研究汽车制动器实验台上的制动过程，对模拟路试制动过程中的相关问题进行了分析。 针对问题1，根据能量的等效关系，利用等效质量计算等效的转动惯量。同时绘出了制动器实验台工作原理图。我们分别利用惯量的定义、能量等效关系建立模型：，得到等效的转动惯量为=51.998。 求解问题2时，我们首先分析了题目中所给假设，推出机械惯量的组合方式，得到3个飞轮共有8种组合。本文将飞轮看做均匀圆盘，根据圆盘转动惯量的计算公式：，得到3个飞轮的单个惯量，进而得到机械惯量。对于补偿惯量，根据等效的转动惯量的定义及补偿惯量的范围确定8种组合（10、40、70、100、130、160、190、220）中符合要求的机械惯量，并得到对应的补偿惯量：或。 问题3中，本文根据电动机驱动电流与扭矩的关系，将问题转化成求扭矩的数学模型。在试验中电流输出的能量守恒，扭矩所做的功等于补偿惯量所对应的转动动能的减少量，据此建立能量转化积分模型：，代入数据即可得到扭矩的计算结果，再根据驱动电流与扭矩间的比例系数，得到最终结果： 或 A。 对于问题4，我们通过比较路试时实际的能量消耗与试验测得的个小段消耗能量之和的差值来评价该控制方法。本文通过平动系统功率的计算，推导出制动器转动过程中功率的计算公式，对附录表格进行数据处理，求得试验过程中每一小时间段制动器所消耗的能量，求和之后与路试时消耗的能量进行比较得到差值，求得该控制方法的能量相对误差为5.38%。 在问题5中，将问题3中的dt取10ms，并作出相应假设，得到在小时间段内的近似：。按照问题3中导出的模型得到本时间段驱动电流与上一时间段的瞬时转速、瞬时扭矩之间的关系(见正文中式5.7) 。在此情况下的假设近似可能会带来一定的误差，若时间离散程度在加大些，即小时间段取得更小，误差会相对减小。 采用卡尔曼滤波法进行优化完善。 关键词 能量等效 能量转化积分模型 时间离散化 卡尔曼滤波法 一 问题的重述 为了检验制动器设计的优劣，在专门的制动器试验台上实际车辆制动器路试车辆指定车轮在制动时承受载荷平动时的能量等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量，的转动惯量称为等效的转动惯量。飞轮的惯量之和加上基础惯量称为机械惯量。对于等效的惯量为45.7 kg·m2的情况，把机械惯量设定为40 kg·m2，在制动过程中，让电动机在一定规律的电流补偿由于机械惯量不足而缺少的能量 假设