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自动控制原理 知识改变命运，劳动创造财富。 QQ:549152121 谭飞 tf72w@126.com 液位控制系统 教材及参考文献目录 教材： 《自动控制原理》 晁勤 傅成华 主编,? 重庆大学出版社 主要参考书： 《自动控制原理》(五) 胡寿松主编， 科学学出版社 《自动控制原理》 吴 麒主编， 清华大学出版社? 《自动控制理论》 蔡尚峰主编， 机械工业出版社 《自动控制原理》 李友善主编， 国防工业出版社 《反馈控制系统分析与设计——MATLAB语言应用》 薛定宇 著， 清华大学出版社 该课程与其它课程的关系 自动控制原理 自动控制理论发展简史 经典控制理论 ( 19世纪初 ) 时域法 复域法 (根轨迹法) 频域法 现代控制理论 ( 20世纪60年代 ) 线性系统 自适应控制 最优控制 鲁棒控制 最佳估计 容错控制 系统辨识 集散控制 大系统复杂系统 智能控制理论 ( 20世纪70年代 ) 专家系统 模糊控制 神经网络 遗传算法 总结：三阶段历史 源起（1940年以前） 在风车、蒸气机、轮船、飞机、过程控制、电讯等应用中，早期反馈控制的使用 正式成为研究领域（1940－1945） 第二次世界大战 像野火一样传播着：教育、工业、研究组织 第二波研究高潮（1960年以后） 要求更苛刻的应用：航空、过程工业 新器件：数字计算机 调速器工作原理图 自动控制原理 自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 使用常规仪表的中央控制室 现代操作室 现代的控制系统 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 1.2 控制系统基本控制方式 开环控制 闭环控制系统的方框图 闭环控制系统的方框图 例 1 炉温控制系统 炉温控制系统方框图 方框图中各符号的意义 负反馈原理 将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。 ____ 构成闭环控制系统的核心 闭环(反馈)控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 偏差起调节作用 控制中的反馈 “反馈”是指：系统的输出又返回来影响系统输入的行为。分为正反馈、负反馈。 正反馈：输出的信息返回来增强输入的作用的。 负反馈：输出的信息返回来削弱输入的作用的。 正反馈是使系统快速运动，并出现极限。负反馈是使系统平稳运动，可以按预期行
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