基于LabVIEWandIMAQVision的三坐标影像测量仪的开发与.docVIP

基于LabVIEW 和 IMAQ Vision的三轴影像测量仪的开发与研制 The RD for 3-axis Vision Inspection Machine based on LabVIEW and IMAQ Vision 作者：高兴森 职务：研发部经理 公司：无锡微影图像技术有限公司 应用领域：汽车 挑战：汽车温控仪表盘的全自动分区域扫描测量需要结合机器视觉、图像处理、运动控制、自动控制等多种技术，给出各个特征的判断结果，并将所有测量数据以文件形式存储。这要求测试系统运用一个综合而强大的通用软件平台，视觉方面的软硬件能够很好地实现自定制和扩展功能。这些要求使用传统仪器无法达到目标， 而虚拟仪器在这些方面优势明显。 应用方案：使用NI公司的1394数字图像采集卡和Vision图像处理软件包，以LabVIEW为软件开发平台，开发出一台完善的、有相当通用性和开放性的三轴影像扫描测量仪器。 使用的产品： NI 1394图像采集卡 PCI-8252 LabVIEW 7.0, Vision7.1 Development Module, Vision Builder AI 2.5 NI IMAQ 1394 2.0 介绍：汽车的温控仪表盘上有多个视觉特征需要检测，参考图1。 在一个仪表盘上共有13个镭雕图案，16个功能LED 透光窗口，2个红点，2个蓝点，4个按钮等目标特征需要检测。检测要求在暗室内进行，需要分别模拟白天模式—Day mode和两种夜光模式—Function LED mode 和 Night light mode，共实现对61个目标特征的光强Intensity、颜色R/G/B分量、位置坐标X/Y、图案质量和表面划伤的测量，最后对三个全局特征进行综合比较。整个系统的开发非常具有挑战性。 正文： 图像采集卡的选择 仪表盘的外形尺寸为220mm×82mm，要求测量精度不低于0.13mm。综合检测精度、检测速度和成本要求，系统选择NI 1394图像采集卡，配合SONY 1394 CCD彩色摄像机(分辨率为1024×768), 这样视觉系统的视场范围FOV=118mm×88.5mm，像素精度pixel accuracy= 118÷1024=0.1152mm/pixel，完全满足系统测量的尺寸精度要求。 扫描区域划分 根据仪表盘的尺寸、目标特征的相关性和视觉系统FOV的范围，将仪表盘划分为左、中、右3个检测区域。加上起始位置共有4个位置。摄像机在X/Z轴上运动，被测仪表盘在Y轴上运动，X/Y轴的运动完成镜头对目标的对准，Z轴的运动完成对目标的聚焦。在每个检测位置采集的图像分别以中间的LED窗口即AUTO LED、OFF LED、Defrost LED的中心为该幅图像的坐标原点。 系统总体结构设计 以计算机系统来完成图像的采集、处理、判断、文件I/O和用户使用界面，同时作为上位计算机通过串口对PLC进行控制；以PLC系统来完成运动控制、I/O控制。计算机系统的框图如下： 上位链接的参数设置：波特率：115200; 7位数据位；偶校验；2位停止位。 PLC的系统框图如下： 通过计算机系统与PLC系统协同工作，各司其职，充分发挥各自的特长，使系统的性能得以优化。 图像采集 NI提供两种标准的图像采集vi程序，用户可以直接调用： 1．单帧图像采集1394-snap-acquire：即每次只采集1帧图像。在本系统的全自动测量过程中，共有三个被测区域，每个区域又有三种照明模式，所以一共需要运行9次单帧图像采集程序。 2．连续图像采集1394-grab-acquire：即连续实时采集图像。在本系统的运动位置设置模块里，需要实时观测镜头与被测目标的相对位置及聚焦情况，然后保存各个位置，所以使用了连续图像采集模式。 图像处理 如上所述，在全自动测量过程中，共采集9帧图像，每幅图像都对应一个图像处理程序，来完成对目标特征的测量和判断。步骤如下： 1．开辟图像缓冲区 在图像处理中，需要对图像做多次变换，因此需开辟多个图像缓冲区来存储图像数据。本系统中共设置100个图像缓冲区，即image buffer0~buffer99, 其中buffer0为系统实时图像缓冲区；buffer1~buffer51分别存储9帧图像的彩色原图、Intensity 图层、Red图层、Green图层、Blue图层、Mask图层、Overlay图层等作为历史图像数据，可以和测量结果数据相对照；其余为临时图像缓冲区，为避免与历史图像缓冲区发生冲突，从buffer99开始向下使用。本系统只使用了12个临时buffer, 即buffer99~ buffer88，buffer52~buffer87未使用。 2．定位原点并建立坐标系 选取图像上不发生变化的特征，使用Match Patt