矩阵的概念-建模定稿(课件).pptVIP

矩阵的概念;某航空公司在A,B,C,D四城市之间开辟了若干航线 ,如图所示表示了四城市间的航班图,如果从A到B有航班,则用带箭头的线连接 A 与B.;;二、矩阵的定义;简记为;三、几种特殊矩阵;4、主对角线以外的所有元素全为零的方阵称为;5、形如; 6、元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零 矩阵记作 或 .; 2.两个矩阵 为同型矩阵,并且对应元素相等,即;例3: 设;矩阵的基本运算;１、定义;说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时，才能进 行加法运算.;2、 矩阵加法的运算规律;1、定义;2、数乘矩阵的运算规律;例1：已知 ;１、定义;注：;例2：;故;;它是一个m行一列的矩阵，根据矩阵相等的定义可得 ;方程组中系数与常数组成的矩阵 ;例4 :利用矩阵表示线性方程组 ;所以方程组可表示为 ：;例5：求AB和BA;解:(1);注 ⑴ 只有当左矩阵的列数等于右矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘。 ⑵ 矩阵乘法不满足交换律,AB称B右乘A，BA称B左乘A。 当AB有意义时,BA不一定有意义。 即使BA有意义，AB也不一定与BA相等 ⑶ 两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 即当AB=O时，不能推出A=O或B=O （与实数乘法相区别） 再例如： ;单位矩阵E在矩阵的乘法中与数1在数中的乘法中所起的作用相似．;若两个矩阵A与B满足AB=BA，则称A与B是可交换的。 ;２、矩阵乘法的运算规律;定义 把矩阵 的行换成列得到的新矩阵，叫做 的转置矩阵，记作 .;2、转置矩阵的运算性质;例9： 已知;解法2;二、矩阵的初等变换及秩;;阶梯型矩阵;定理 任何一个矩阵都可以经过若干次初等行变换化为阶梯型矩阵。;定义 矩阵A对应的阶梯型矩阵中非零行的行数r称为矩阵的秩，记作R(A). 规定 零矩阵的秩为0.;;则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵.;二、逆矩阵的概念和性质;说明 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的.;逆矩阵的运算性质;证明;定义 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵.;;;;交换矩阵A的第一行和第三行相当于用初等矩阵 左乘矩阵A;交换矩阵A的第一列和第三列相当于用初等矩阵 右乘矩阵A; 定理1 设 是一个 矩阵，对 施行一次初等行变换，相当于在 ??左边乘以相应的 阶初等矩阵；对 施行一次初等列变换，相当于在 的右边乘以相应的 阶初等矩阵.;那么用同样的初等行变换就把单位阵 E变成 ; 例 用初等行变换求矩阵; 例 用初等行变换求矩阵;　线性方程组解的判定;设含有n个未知量、有m个方程式组成的方程组;(2);　　显然由　　　，　　，…，　　组成的有序数组　　　　　是齐次线性方程组(2)的一个解，称之为齐次线性方程组(2)的零解，而当齐次线性方程组的未知量取值不全为零时，称之为非零解．;例1 解线性方程组;行简化阶梯型矩阵;无解;　　例3 解线性方程组;; 最后一个增广矩阵表示的线性方程组为;将其代入第二个方程，解得;　　显然，只要未知量　任意取定一个值，如 　　　，代入表示式(4)，可以得到一组相应的值：　　　　，　　　，　　，从而得到方程组(3)的一个解:;　　由于未知量　的取值是任意实数，故方程组(3)的解有无穷多个．由此可知,表示式(4)表示了方程组(3)的所有解．表示式(4)中等号右端的未知量　称为自由未知量，用自由未知量表示其他未知量的表示式(4)称为方程组(3)的一般解，当表示式(4)中的未知量　取定一个值(如　　 ),得到方程组(3)的一个解　　　　， 　 ，　　　，　　　，称之为方程组(3)的特解．;　　注意：自由未知量的选取不是唯一的．如例3也可以将　取作自由未知量．即在;　　将其代入第二个方程，解出　后，再将 ，　代入第一个方程，解出　．最后可得方程组(3)的一般解为;　　用消元法解线性方程组的过程中，当增 广矩阵经过初等行变换化成阶梯形矩阵后， 要写出相应的方程组，然后再用回代的方法 求出解．如果用矩阵将回代的过程表示出来，这个过程实际上就是对阶梯形矩阵进一步简化，使其最终化成一个行简化的阶梯型矩阵，从这个行简化的矩阵中，就可以直接解出或“读出”方程组的解．;将例3中的阶梯形矩阵化简为行简化阶梯型矩阵;　　将此方程组中含　的项移到等号的右端，就得到原方程组(3)的一般解，即;注：齐次线性方程组;　　首先写出增广矩阵　 　 (或系数矩阵 )，并用初等行变换将其化成阶梯形矩阵；然后判