二维步进单片机控制工作台机械系统设计（附电子版图纸）.docVIP

由于部分原因，说明书已删除部分，完整版说明书，CAD图纸，联系174320523 二维步进单片机控制工作台机械系统设计 摘 要：本系统采用一级齿轮减速，带动丝杠传动，通过螺母的直线移动带动工作台运动。根据脉冲当量、步矩角、丝杠导程来确定齿轮的传动比，根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强度。 单片机控制二维工作台是众多控制机械传动方法的一种，它利用单片机发出指令控制步进电机的转角和转速，进而控制X-Y工作台两方向的移动，实现画线，移动物体等功能，常用于试验教学。 单片机控制二维工作台主要由三部分组成：工作台及传动支撑部分，减速装置，控制部分及电机组成,设计主要内容包括了，方案原理的确定，步进电机的选择与校核，减速器，轴承和联轴器，键以及丝杠，导轨的设计，最后是其支撑部分，也就是支座的选材,再出画出工作台的装配草图，再选择步进电动机的型号，进而设计选择滚珠丝杠，最后设计出X-Y工作台，画出其装配图。 关键词：工作台；步进电机；脉冲当量；步距角 The Design Of Two Step Control Table Mechanical System Abstract：The system uses a gear reducer, drives the lead screw drive,And nut straight through mobile workbench movement. I According to the pulse equivalent, step torque angle, screw gear ratio to determine, And load torque to check the screw drive strength.then SCM control of two-dimensional table is one of the many methods of control of a mechanical transmission, It issued a directive by SCM stepper motor control and the speed of rotation，To control the X-Y table two moving direction, realize painting lines, moving objects and other functions. Commonly used in the experimental teaching. SCM control of two-dimensional table is mainly composed of three parts, The worktable and the driving and supporting part, reducer, a control part and a motor. Design content mainly includes step scheme determination, stepper motor selection and checking, reducer, bearing and coupling Then draw a table assembly sketch, then choose stepper motor model, And then design the choice of ball screw, finally design a X-Y table, draw the assembly drawings Key words: Table Stepper motor; Control; Microcontroller-driven pulse; Equivalentstep moment kok; 1 前言 1.1 研究意义 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 1.2 国内外研究现状及存在的问题 在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略