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二、 速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 设速度矢量与坐标轴x、y、z 的夹角分别为 ?、?、? * * * * 济南大学 物理科学与技术学院 主讲:张莉 大学物理 (1)经典物理部分 1、物理学的任务: 研究物质的基本结构、基本运动形式以及相互作用规律的科学。是人类探索自然的经验的积累。 2、大学物理的教学内容: 运动学、牛顿力学、热学、电磁学、波动光学。 是工科大学生必不可少的工程技术基础。 (2)近代物理部分 狭义相对论与量子力学基础 是学习现代工程技术 不可或缺的内容。 (3)现代物理部分 天体物理、超导、混沌、粒子物理等 是21世纪高技术人才应该了解的内容 (1)中学物理是学习大学物理的基础 ;大学物理是中学物理的继承与发展,但不是简单的重复。 (2)有三点主要差别: 1)研究的对象不同:由简单到复杂,由特殊到一般。 如:匀速到变速,恒力到变力,均匀到非均匀,质点到刚体等。 2)研究的方法和使用的工具不同: 如:由初等数学到高等数学,由标量到矢量、由实数到复数等。 3)研究的目的不同: 如:由只知其然到知其所以然,由了解知识到应用知识等。 3、大学物理与中学物理的关系与差别 ——没有物理学,便不会有当今的科学技术! 1. 物理学的发展为新技术奠定基础; 4、 为什么工科学生要学物理? 2. 物理学的实验手段、科学方法是学习一切自然学科的基本方法; 3. 培养高层次的工程技术人员的文化、科学素质的需要; 重要提示:大学物理不及格是拿不到毕业证的! 上课要求 课程进度较快,课前预习,听课效果较好; 按时出勤,不定时抽查,考勤计入平时成绩; 按时完成作业,每次作业成绩按百分比计入平时成绩 教学安排 1、第1章:低速质点运动学 6、第14章:相对论 2、第2、3、4章:经典力学 3、第6、7 章:机械振动与机械波 4、第13章:光学 7、第15 章:量子力学 5、第10、11、12章:电磁学 任课老师通知自己课程班的学生买练习册,8.00元/本,班长或课代表收齐钱于第一周周四或周五下午2:30~4:00到7教C512领取练习册。 第1章 质点运动学 1927年第五次索尔维会议 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移 速度和加速度 1.3 用直角坐标表示位移 速度和加速度 1.4 用自然坐标表示平面曲线 运动中的速度和加速度 1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1.6 不同坐标系中的速度 和加速度变换定理简介 质点 没有大小和形状,只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况: 物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动) 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 1.1 确定质点位置的方法 一、 质点运动学的基本概念 物体能否抽象为质点,视具体情况而定. 地——日间距: 1.5? ×108 km 地球半径: 6.37? × 103 km 太阳 地球 二、确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 在参照系上建立直角坐标系, O x y z 位置矢量 由坐标原点指向质点所在位置的矢量. P O r 质点在空间位置 2. 位矢法 (质点位置由位置矢量描述) 强调 质点的位矢既具有大小 又具有方向。 位矢是矢量 ? 3. 自然坐标法 (用于运动轨迹已知的质点) 正方向 说明 自然坐标 s 是代数量 以物体运动的轨道曲线作为坐标轴,在其上任取一点作为坐标原点,并规定某一侧为正。 任意时刻质点的坐标值即为轨道的长度s (自然坐标) 以物体运动的轨道曲线作为坐标轴,在其上任取一点作为坐标原点,并规定某一侧为正。 自然坐标系 任意时刻质点的坐标值即为轨道的长度s (自然坐标) 单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 的方向随位置变化 与轨道相切指向规定的正方向 与 相垂直指向轨道的凹侧 三、 运动方程 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 直角坐标 自然坐标 已知运动学方程,可求质点运动轨迹、速度和加速度 意义: 位矢法 运动轨道:运动质点所经空间各点联成的曲线。 轨道方程:表示轨道曲线的数学方程式。 消去t,得到轨道方程 例: 圆 二维情形: 一质点作匀速圆周运动,半径为 r ,角速度为 ? 。 O ?点为起始点,设t 时刻质点位于P(x ,
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