控制系统的设计与实施61664.pptVIP

第四节 控制系统的设计与实施 复习与回顾 1、请回顾闭环控制系统，举例并画出 方框图 ？ 2 、开环控制系统与闭环控制系统的区别 闭环控制系统方框图 开环控制系统方框图 开环与闭环的比较： 开环控制系统优点：简单、容易实现。 本身不能对被控量进行调整和补偿。系统本身没有自动纠正能力，必须借助与人工。 闭环控制系统优点：稳定、精确 闭环控制系统则不然，不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量，闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。 一，控制系统设计的一般思路 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 1，开环控制系统的设计 设计要求 电吹风能根据不同档位输出不同种类的风. 设计分析 例：电吹风控制系统的设计 被控对象——电吹风； 被控量——风的速度和温度； 控制量——电机的电压； 干扰因素——房间温度、电源电压的波动； 方案构思 选择开环控制系统实现电吹风的控制要求 设定风的档位就设定了电机的电压和电热丝的阻值,接通电源后,电机带动风扇转动,产生的风通过电吹风的电热丝,输出的就是语设定的相对应的发风. 工作过程 确定了电吹风控制系统的设计方案后.画出必要的电气路图,选择适当型号的元件和配件,进行组装,调试. 电路图 2，闭环控制系统的设计 闭环控制系统的基本要求： 1，闭环控制系统必须是稳定的； 2，系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内；也就是精度要符合要求 3，要有较好的抗干扰性能； 例：抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 设计项目 抽水马桶水箱的自动控制系统 设计要求 当水箱中的水位低于某指定的高度时,进水口立即进水. 当水箱中的水位达到某一指定高度时,进水口停止进水. 控制系统对控制的精度和系统的稳定性均没有特别的要求. 方案构思 水箱水位的控制过程 二，控制系统的设计实施案例 升旗简易控制装置的设计 请你来设计： 晾衣控制装置 请你来设计： 画出“自行车——发电——电视机”这一过程的方框图 分析其中的技术和原理 * * 检测装置 给定量 被控对象 执行器 控制器 反馈 比较器 被控量 输入量 被控对象 执行器 控制器 输出量 闭环控制系统方框图 检测装置 给定量 被控对象 执行器 控制器 反馈 比较器 被控量 1.选择开怀还是闭环要根据控制系统的精度要求和条件的可行性而定 2.找出控制系统的干扰因素，并分清主次，找出最大的干扰因素 3.要确定控制量和被控量 4.执行器和检测装置的选择: 一是要根据控制量和被控量的需求，二是根据控制条件 控制系统设计需满足的基本条件: 能达到控制的目的 采用易于实现的方式 降低控制成本 减少对环境的负面影响 设定电吹风的档位 电机,风扇,电热丝 风的速度和温度 浮球作为水位高度检测器,连杆作为比较器, 给定水位 杠杆比较 进水阀门 水箱 水位 浮球 + - *