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1 绪论
1.1 研究的意义和工程应用背景
随着生产和科学技术的高速发展,机械产品与设备也日益向高速、高效、精密、轻量化和自动化方向发展,产品的结构日趋复杂,对其工作性能的要求也愈来愈高。为了使这些产品和设备安全可靠的工作,其结构系统必须具有非常良好的静、动态特性[1]。
现代机械结构动态设计就是在这个背景下应运而生的一种科学设计方法,也是近年来振动工程界开展的最广泛的研究领域之一。当前,为了提高我国机械产品在国际市场中的竞争能力,如何保证产品的高性能、高质量和低成本,是机械产品设计面临的新问题。为此,要求在设计阶段能预估机械结构的静、动特性。因此,机械动态设计方法已成为设计人员必须掌握的设计手段。研究机械动态设计分析技术具有很重要的意义[1]。
轮式机动车辆以下简称“ 车辆” , 包括汽车、拖拉机、装载机、铲运机等的应用日益广泛, 对其行驶过程中动态响应的研究也愈加深人[2]。
由于车辆行驶在不平的路面上, 以及由于车辆本身的转动部件车轮、发动机、变速箱、主传动轴等激振的影响, 其系统内各处都会引起振动如果某些部位由于振动产生的位移或速度、加速度超过一定值, 就会使驾驶员感到不舒适, 或者造成货物损坏、某些零部件失效等向题, 驾驶员驾驭车辆的能力和车辆的运输效率也会降低。在所有激振振源中, 道路不平度对车辆动态响应的影响最大, 它是车辆设计和研究中一个必须考虑的重要因素。除外部激振外, 车辆的动态响应还取决于其自身的动态特性, 而这又与车辆的几何尺寸、结构性能参数相关[2]。
为确保车辆最良好的驾驶性能, 使之既舒适又安全, 同时为进一步提高车辆的设计水平, 不少专家学者对车辆的动态特性和由道路不平度引起的动态响应进行了许多研究, 并已取得成果。建立了系统的动态有限元模型, 应用随机振动理论、有限元技术和功率谱密度方法,对车辆在行驶过程中由于路面不平引起的动态响应进行了研究, 并将计算结果同用其它力学模型和不同计算方法所得到的结果进行了分析比较, 目的在于为轮式机动车辆动态响应的模拟计算提供一种实用方法[2]。
工程技术中最普遍的振动问题是响应分析,这是因为动态响应直接关系到工程结构的强度、刚度、运动形态和振动能量水平。实际上响应分析也是振动理论的基础和主要内容。目前,已发展了多种分析或求解振动系统时间历程响应的方法,然而这些方法都有一定的适用范围和局限性,没有一种方法是普遍适用的。目前,关于动态响应分析法的总结或评述性文献几乎没有,因此人们在解决具体问题时,往往不知道使用哪种方法会更加有效。经专家学者的研究评述,指明了其特点和使用范围。普遍的六种方法是:振型叠加法[5-6]、状态空间法、复模态法、直接积分法、一阶常微分方程组初值问题的数值解法和时域有限元法[3]。
1.2 国内外研究发展状况
结构的动态设计问题研究从Fox 和Kapoor 的工作[7]开始展开,既有对简单的、小型结构的谐波激振问题的研究,又有对复杂的、大型结构的动态载荷的优化问题的研究[8]。一般地,按照所研究问题的性质可以分为两大类:一类是对结构特征值进行约束优化,主要针对频率和振型两个方面。另一类是对结构响应进行约束优化,主要针对位移、速度、加速度、应变响应等方面[9]。响应优化设计问题在响应的分析(包括重分析)和优化求解方面有着巨大的计算量,缺乏高效率的计算方法和优化算法。尽管对结构进行特征值优化设计,从理论上可使结构振动避开某些频率和位置,不出现共振的灾难,但是其振动响应仍可能超过允许的响应极限;同时,实际工程结构的固有振动模态可能非常复杂,设计时要想避开其共振区不太现实,因此,对这类问题的研究往往更具有实用价值。
1.3 本文研究的主要内容
本文中是以某型小轿车乘坐室模型为研究对象,将其简化为实体结构, 研究其动态特性。
研究的主要内容和方法主要包括以下几个方面:
(1)将乘坐室模型离散为有限数量的具有质量和弹性特性的单元,建立乘坐室的有限元模型。
(2)对结构的振动响应进行有效的分析。有两个因素控制着结构振动的振幅和频率,一个是对结构施加的激励特性;另一个是结构的固有特性。改变激振特性或改变结构的动力特性都将改变被激起的振动响应。如果结构的任何一个固有频率被激励,那么都会发生共振现象,从而形成共振、较高的动态响应和噪声。所以分析结构振动的响应首先要分析系统的固有频率和振型。
(3)在结构模态分析的基础上,计算在与动力舱连接部位施加激励时的结构响应。
(4)分析乘坐室的结构响应特性,为进一步进行舱体结构的声振优化设计打下基础。
2 结构振动理论基础
2.1 结构振动的研究概况
实际振动问题往往错综复杂,它可能同时包含识别、分析、综合等几方面的问题。解决振动问题的方法不外乎通过理论分析和实验研究,二者是相辅相成的。近
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