传送带的PLC控制46067.docVIP

PLC控制技术课程设计说明书 输送带的PLC控制 系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 单 能 文 指导教师： 陈 艳 专 业： 自 动 化 班 级： 0 7 0 3 班 完成时间： 2010年12月20日 前 言 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC控制系统所替代。以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。 本课程设计就是以可编程控制器（PLC）I/O与内部资源的分配………………………………………………… 4 2.2 PLC电气接口………………………………………………………………5 3 软件系统的设计…………………………………………………………………6 3.1 控制功能的实现……………………………………………………………6 3.2 梯形图与指令表……………………………………………………………7 4 仿真与调试………………………………………………………………………8 设计心得……………………………………………………………………………12 参考文献……………………………………………………………………………13 致 谢………………………………………………………………………………13 设计要求 在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。如图1.1所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下： 按下启动按钮SB1，电机1、2运转，驱动传送带1、2移动。按下停止按钮SB2,电动机停止转动，输送带停止。 当工件到达转运点A，使输送带1停止，气缸1动作，将工件送上输送带2。气缸采用自动归位型，当SQ2检测气缸1到达定点位置时，气缸1复位。 当工件到达转运点B，SQ3使输送带2停止，气缸2动作，将工件送上搬运车。当SQ4检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位。 根据本课题要求，用PLC实现对输送带的控制，并画出电气接口图。最后调试程序，模拟运行。 图1.1 输送带控制示意图 硬件系统的设计 I/O口与内部资源的分配 本课程设计的I/O口与内部资源的分配如表2-1所示：用M1和M2分别作为电动机1和电动机2的启停辅助继电器。 表2-1 输送带的PLC控制I/O口与内部资源的分配 输入器件 名称 输出器件 名称 X000 启动按钮SB1 Y000 电动机1 X001 限位开关SQ1 Y001 气缸1 X002 限位开关SQ2 Y002 电动机2 X003 限位开关SQ3 Y003 气缸2 X004 限位开关SQ4 Y004 输送带1工作指示灯 X005 停止按钮SB2 Y005 输送带2工作指示灯 内部器件 功能说明 M1 电动机1启停辅助继电器 M2 电动机2启停辅助继电器 PLC电气接口 输送带的PLC控制电气接口图如图2.1所示：图中KM1、KM2分别为电动机1和电动机2转动的接触器。KM3和KM4分别为气缸1和气缸2动作与复位的接触器。HL1、HL2分别为输送带1和输送带2的工作指示灯。 图2.1 PLC电气接口图 主控制电路如图2.2所示： 图2.2 主控电气图 软件系统的设计 控制功能的实现 本课程设计中，因为控制功能比较简单，所以采用基本指令组合实现其控制功能。各部分功能实现如下： 电动机1和电动机2的转动与停止分别用PLC的软组件M1和M2的通与断来控制。当按下启动按钮SB1时，M1与M2导通，将SB1的常开触与M1和M2的输出线圈串起来，因为是按钮启动，所以再将M1与M2自锁，使其保持导通；当按下停止按钮SB2时,M1和M2都断开，将SB2的常闭触点串入其中，从而实现电动机1与电动机2的停止转动。 当工件到达A点时，输送带1停止，气缸1动作，因此，将限位开关1的常闭触点串入线圈M1的前面，将限位开关1的常开触点驱动气缸1动作，并将其自锁；当到达限位开关2时，气缸1要复位，所以在气缸1线圈前串入限位开关2的常闭触点，从而实现气缸1的动作与复位。 当工件到达B点时，输送带2停止，气缸2动作，将限位开关3的常闭触点串入线圈M2的前面，将限位开关3的常开触点驱动气缸2动作，并将其自锁；当到达限位开关4时，气缸2要复位，所以在气缸2线圈前串入限位开关4的常闭触点，从而实现气缸2的动作与复位