_PID控制功能(仅适用于标准型).docVIP

7.1.5 PID控制功能(仅适用于标准型) 1) 概要 本章叙述了MK120S基本单元内置的PID (比例、积分、微分)功能。MK120S系列没有MK300S、 MK1000S 系列独立的PID模块，PID功能内置在CPU单元。 PID 控制是使一个按预设值(SV)保持其稳定状态的控制过程，通过设定值（SV）和测量值(PV： 当前值)进行比较，当两项值有差别时，控制器输出执行值(MV)减小这种差异。PID控制包括三个控制量：比例P系数（proportional）、积分I时间（integral）、微分D时间（differential）。 MK120S的PID功能特性如下： ( PID功能内置于CPU单元中。而需其它单独的PID模块，使用控制指令(PID8,PID8AT)就可以实现PID功能。 ( 可根据系统情况选择P操作、PI 操作、PID 操作。 ( PWM(脉宽调制) 输出有效。 ( 手动输出有效(用户设定输出值)。 ( 通过正确改定参数，无论外界有无干扰，都可以保持稳定的运行。 ( 扫描时间可根据系统特性改变以达到最佳化，时间间隔是指PID 控制器从执行期采样时间。 ( SV Ramp 和 Delta MV 功能有效。  2) 说明 控制操作 (a) 比例运行 (P 运行) P运行是得到一个和偏差成比例的输出值来控制动作(E：SV 和 PV之间的偏差)