第六讲测试系统的基本特性.pptVIP

二阶系统 1.欠阻尼 2.临界阻尼 3.过阻尼 实验：悬臂梁固有频率测量 案例:桥梁固频测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车碍时的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 c) 阶跃响应函数 若系统输入信号为单位阶跃信号，即x(t)=u(t)，则X(s)=1/s，此时Y(s)=H(s)/s H(f) 时域波形参数识别 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 系统不失真测量条件 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω 做傅立叶变换 频域定义 1 一阶系统 典型系统的动态响应 温度 酒精 湿度 特征：测量滞后 阶跃响应 传递函数 一阶系统时间常数测量： 阶跃响应 0.63 2 二阶系统 称重(应变片) F 加速度 特征：震荡 脉冲响应 传递函数 二阶系统参数测量 脉冲响应/阶跃响应函数法： tb M1 M