第02章机构的结构分析.pptVIP

第二章 机构的结构分析（Structure Analysis) 第二章 机构的结构分析（Structure Analysis) 教学内容? 2-1 机构的组成 2-2 机构运动简图的绘制 2-3 机构自由度的计算 2-4 计算平面机构自由度应注意事项 2-5 机构具有确定运动的条件 2-6 机构的组成原理及结构分析 第二章 机构的结构分析（Structure Analysis) 本章重点? 机构的组成，运动副 (Kinematic Pair)、运动链(Kinematic Chain)，约束 (Constraint)和自由度(Degree Of Freedom)等概念； 机构具有确定运动条件； 绘制常用机构的机构运动简图(Kinematic Sketch)，计算平面机构的自由度。 ? 一、运动副：使两构件直接接触而组成的可动连接称为运动副。 二、运动副元素：运动副中两构件上直接参与接触的部分称为运动副元素。运动副元素不外乎为点、线、面。 三、自由度：相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动数目称为构件的自由度。或者说：自由度指的是描述运动的独立参数。 四、约束：对构件的独立运动所加的限制称为约束。约束是由运动副提供的。 （1）转动副的表示方法 (2)移动副的表示方式 （3）高副的表示方法 六、构件的表示方法 六、 机构的表示方法 六、 机构