第3册--第5章可编程序控制器与应用.pptVIP

（4）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”； 不合理 合理 不合理 合理 2、梯形图编程原则 （5）梯形图中，避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程； 2、梯形图编程原则 1 2 3 4 5 1 3 4 5 1 2 3 5 （6）程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 3、梯形图编程方法 （1）确定I/O点数及分配 （2）编制梯形图和指令语句表 指令语句表和计算机汇编语言很相似 编程的方式是用PLC指令助记符按控制要求组成语句表 梯形图和语句表之间可以相互转换 FR KM FU QS 3~ M SB1 KM SB2 FR KM 主电路 控制电路 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 PLC的输入/输出接线图 PLC控制电路梯形图 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 例1、三相异步电动机直接启动控制电路 语句号 指令助记符 操作数（器件号） 0 LD 00001 1 OR 01101 2 AND-NOT 00002 3 OUT 01101 4 END 用指令表编写的程序为 5.5 可编程控制器应用设计 5.5.1 确定系统控制任务 1.详细了解和分析被控对象的控制过程与要求，画出工作流程图。 2.确定系统控制方案。 5.5.2 PLC选型 1.确定PLC的输入/输出点数 由控制系统的输入/输出量确定PLC的I/O点数，考虑留有10~20%的余量； 3. 确定PLC的功能、结构 选择PLC的功能特性时，考虑被控制对象需要的是模拟量还是开关量，须提供什么运算、控制功能，以及定时器、计数器的数量，被控对象的响应速度要求等。 选择PLC的结构时，考虑选用整体式结构还是插件式结构等，输出类型是晶体管输出，还是继电器输出等。 2.确定用户程序的存储量 估算方法：（输入点数+输出点数）*（10~12）=指令步数 5.5.3 系统设计 1.控制流程设计 根据被控系统要求，画出控制系统流程图，并进一步说明各信息流之间的关系。 2.硬件设计 进行外围控制电路及操作控制柜的设计及安装，PLC的安装，输入/输出器件的连接等。 3.软件设计 根据控制要求，对PLC的I/O口进行分配，然后按照控制流程将控制程序分成控制程序模块，并编写程序。 5.5.3 系统设计 4.系统联机调试 将系统硬件电路完全连接后，用编程器将程序写入PLC中，进行联机调试。可对程序进行修改，直到满足控制要求为止。 5.技术文件 调试完成后，需编制控制系统的技术文件，包括：说明书、电器图（原理图、电器布线图、电器安装图、I/O连接图、梯形图）、电器元件明细表等。 分析控制对象确定控制内容 选择PLC类型 硬件设计 软件设计 系统总装统调 符合 设计要求 投入运行 调整硬件 否 调整软件 否 是 5.5.3 系统设计 5.5.4 系统设计举例 例题1 : 利用PLC实现正反转控制 正反转主电路 3~ M FR FU KM1 . KM2 Q . . . . . . 具体要求： 设正、反转按钮分别为SB1、SB2， 停车按钮为SB3，正、反转接触器为KM1和KM2。 KM1 SB3 KM1 SB1 KR KM2 KM2 SB2 KM2 KM1 1、正反转控制电路 KM1 SB1 SB2 SB3 ~ KM2 P L C 00000 00001 00002 COM . . . COM 00500 00502 . . . 2、外部I/O接线图及地址分配 3、梯形图 00500 00003 00000 00502 00500 00502 00001 00003 00500 00501 END 梯形图合格吗？ 00502 00000 00003 00500 00