机械设计之平面连杆机构.pptVIP

第三章 平面连杆机构 在连架杆中，能作整周回转的 构件称为曲柄，而只能在一 定角度范围内摆动的构件称为 摇杆。 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 1.曲柄滑块机构 2.导杆机构 3.偏心轮机构 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、曲柄存在条件 3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ 课堂练习 二、急回特性和行程速比系数 课堂练习 已知曲柄摇杆机构的行程速比系数为1.4。求极位夹角？ 三、压力角和传动角 四、死点（也称止点） 　 3．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　 第三节 实现运动要求的机构参数图解法实例 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 １．具有转动副的构件结构 三、平面连杆机构的调节 能力要求 1．死点的概念 　在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角等于0°，会出现不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点。 具夹速快 2．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、飞机起落架等。　 飞机起落架 利用机构错位排列 利用惯性 主要任务　根据给定的运动条件，用图解法确定机构的运动尺寸。 　　　　　 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 2θ e H 例1：已知K=1.4，滑块行程H=30mm，偏距e=12mm，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1)=30°; ②选取比例尺μ=1mm/mm，作C1 C2 ＝30mm ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ=60°,作射线C2O使∠C1C2 O=90°-θ=60°。 ④以O为圆心，C1O为半径作圆。作偏距线e=12mm，交圆弧于A. ⑤图中AC1=15mm,AC2=40mm。计算 C1 C2 90°-θ o 90°-θ A 例2：已知LBC=0.5m，两位置B1C1、B2C2，固定铰链中心A、D在同一水平线上，LAD=LBC。 求摇杆AB、CD的长度。 第四节 构件和运动副的结构 一、构件的结构 2. 具有转动副和移动副的构件结构 * * 第一节 铰链四杆机构及其演化 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 实现运动要求的机构参数图解 法实例 第四节 构件和运动副的结构 概念预热： 缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。 运动副全是转动副 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 机架 1 2 3 定义: 全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为平面连杆机构。 特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。 构件之间都是转动副连接的平面四杆结构称为 铰链四杆机构。 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式， 其它四杆机构都是由它演变得到的。 第一节 铰链四杆机构及其演化 一、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 3．双摇杆机构 二、平面四杆机构的演化 1．曲柄滑块机构 2．导杆机构 3．偏心轮机构 运动副全是转动副 ☆ 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。 摇杆为主动件时， 则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 一、平面四杆机构的基本型式 曲柄为主动件时， 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 应用举例：①汽车雨刮器机构  ②缝纫机的踏板机构 ③雷达天线仰角调整机构 汽车雨刮器机构 缝纫机踏板机构 雷达天线仰角调整机构 ☆两个连架杆都能作整周回转运动 振动筛（也称为惯性筛） 在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等，即 ，则根据曲柄相对位置的不同，可得到正平行四边形机构和反平行四边形机构。 正平行四边形机构 蒸汽机车的车轮联动机构 反平行四边形机构 车门启闭机构 应用： ☆两连架杆均为摇杆 起重机中重物平移机构 双摇杆机构 应用： 飞机起落架机构 汽车前轮转向机构(等腰梯形机构) 　 ☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动 而称为滑块。 应用举例：内燃机、空气压缩机、冲床和缝纫机等。 对心式曲柄滑块机构 偏置式曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 二、平