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传感器与检测技术 温 利wenliwlj@163.com * * * * * GPS定位导航演示 (3)在其它方面的应用 超声波测速演示 超声波测速仪每隔一相等时间，发出一超声脉冲信号，每隔一段时间接收到一经汽车反射回的该超声脉冲信号，若汽车匀速行驶，则间隔时间相同，根据发出和接收到的信号间的时间间隔差和声速，测出被测汽车的速度。 超声波检测示意图 电容指纹识别演示 (4)工业自动化中的应用 机械手、机器人中的传感器 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器。 在各种自动控制系统中，检测环节起着系统感官的作用，是其重要组成部分。 机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 生产加工过程监测 切削力传感器加工噪声传感器超声波测距传感器红外接近开关传感器等 数字化工厂 提高劳动生产率 检测容器内的液位 检查轴承/滚珠是否脱漏 罐装生产流水线演示 数字传感器在数控机床中的应用 防护罩内为直线光栅 光栅扫描头 被加工工件 切削刀具 角编码器安装在夹具的端部 流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 石化企业输油管道、储油罐等压力容器的破损和泄漏检测 扬子石化50MW热电机组监测系统 阳逻电厂300MW汽轮机组监测系统 荆门电厂200MW机组监测系统 青山热电厂生产信息实时查询系统 沙角电厂生产信息实时查询系统 宝钢30KW以上风机监测系统 宝钢精轧F2轧机网络化监测系统 宝钢冷轧带钢振动纹监测系统 武钢风机状态监测系统 产品质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 汽车出厂检验原理框图，测量参数包括润滑油温度、冷却水温度、燃油压力及发动机转速等。通过对抽样汽车的测试，工程师可以了解产品质量。 汽车扭距测量 机床加工精度测量 在线检测：零件尺寸、产品缺陷、装配定位…. 鼠标:光电位移传感器 摄象头:CCD传感器 声位笔:超声波传感器 麦克风:电容传声器 声卡:A/D卡 + D/A卡 软驱:速度,位置伺服 计算机中的测试技术应用 检测技术在汽车中的应用日新月异 发动机：向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息， 对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等 汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容 普通轿车：约安装几十到近百只传感器， 豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。 底 盘：控制变速器系统、悬挂系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、加速度、车速、测距、倒车雷达等 检测技术在军事上的应用 导弹动态瞄准演示 检测技术在航天领域的应用 火箭测控－－检测火箭状况、姿态、轨迹等 飞行器测控－－检测飞行器姿态、发电机工况， 控制与操纵 力传感器 飞机模态分析 美军研制的未来单兵作战武器---OICW 夜视瞄准机系统：非冷却红外传感器技术 激光测距仪：可精确的定位目标。在发射20mm高爆弹时，激光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信，以精确的设定引爆时间。 美国国家导弹防御计划---NMD 1.地基拦截器 2.早期预警系统 3.前沿部署(如雷达） 4.管理与控制系统 5.卫星红外线监测系统 监测系统: 探测和发现敌人导弹的发射并追踪导弹的飞行轨道； 拦截器：能识别真假弹头，敌友方 “阿波罗10”： 火箭部分---2077个传感器 飞船部分---1218个传感器 检测参数: 加速度、温度、压力、振动、流量、应变、声学等 神州飞船： 185台（套）仪器装置 军事战斗力 本章要点 传感器的定义、组成、分类 测试的定义 2002/12总结 * * * * * * * * * * * * 课程基本情况 学时：48 理论学时：32 实验学时：16（共8个实验） 成绩评定方法： 期末考试成绩：70% 考勤成绩：10% 平日成绩：20%（包括实验、课堂提问、作业、小测验） 实验成绩：操作50%、实验报告50% 不参加实验：零分 第0章 传