PLC与组态的电梯控制系统设计.docVIP

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：PLC与组态的电梯控制 系统设计 专 业 机电一体化 班 级 09324 姓 名 指导教师 2011年10月26日 摘要 本论文根据电梯的基本类型、结构、原理和四层电梯自动控制设计的基本要求，采用了三菱PLC技术和MCGS组态技术进行自动控制设计。在PLC技术方面，阐述了PLC技术的基本功能和特点等，结合电梯的基本知识，设计了电梯的PLC控制程序，包括电梯上下行程序、电梯开关门程序等，经过调试和修改，可以基本实现电梯的控制要求。 在组态技术方面，也阐述了基本功能和特点等，根据电梯的基本知识和电梯的PLC程序，设计了电梯的基本控制界面，包括电梯内外呼按钮和电梯上下行等。在这个设计中，组态主要是实现电梯的监控作用，而它对电梯的控制作用是通过PLC实现的，也就是说上位机在本设计中只起着辅助作用，在文中对其实现有详细的介绍。同时，还阐述了电梯的常见问题和设计过程中的问题。 关键词：电梯、三菱PLC 、MCGS组态技术 目录 摘要 1 第一章 电梯的发展与分类 3 1.1 电梯的基本类型和结构 3 1.2 电梯的工作原理 5 1.3 电梯的未来发展 5 1.4 电梯的常见问题 6 1.5 模拟电梯外部结构图 7 第二章 电梯的PLC设计 8 2.1 可编程控制器的介绍 8 2.2 PLC基本结构 8 2.3 PLC的特点 9 2.4 PLC的工作原理 10 2.5 电梯的PLC程序设计 11 第三章 电梯的组态设计 18 3.1 组态软件的介绍 18 3.2 监控界面的设计 19 3.3 变量动画连接 23 3. 4 电梯组态的脚本程序 25 3.5 电梯MCGS组态设计的常见问题 27 第四章 总结 29 致谢 30 参考文献 31 电梯的发展与分类 电梯的基本类型和结构 电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综和产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。 (1)曳引系统： 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 (2)导向系统： 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 (3)轿厢： 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 (4)门系统： 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 (5)重量平衡系统： 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。 (6)电力拖动系统: 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 (7)电气控制系统: 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 (8)安全保护系统: 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。 (9)电梯的基本结构： 图（1）是电梯的基本结构图，它反映了电梯基本硬件构成，和在电梯构成中的位置，还有也反映了一些基本原理。如曳引系统、向系统、电力拖动系统等。 1.控制柜 2.拽引机 3.拽引钢丝绳 4.限速器 5.限速器钢丝绳 6.限速器张紧装置 7.轿厢 8.安全钳 9.轿厢门安全触板 10.导轨 11.对重 12.厅门 13.缓冲器 图（1）电梯的结构 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、