第、课时直流电动机启动及正反转控制反转.pptVIP

1、并励直流电动机的起动控制线路 2、串励直流电动机的起动控制线路 2、串励直流电动机的起动控制线路 2、串励直流电动机的起动控制线路 ３、他励直流电动机的起动控制线路 ３、他励直流电动机的起动控制线路 ３、他励直流电动机的起动控制线路 1、并励直流电动机的正反转控制线路 （改变电枢电流的方向） 2、他励直流电动机正反转控制线路 2、串励直流电动机的正反转起动控制线路 2、串励直流电动机的正反转起动控制线路 2、串励直流电动机的正反转起动控制线路 课堂小结 他励、并励及串励直流电动机的起动控制线路及 各自的特点 他励、并励及串励直流电动机实现正反转正反转的方法 作业 书101页 图2-52 图2-53 图2-54 图一遍、原理一遍 * * 直流电动机工作原理 U + – N S 电刷 换向片 I I 注意：无线圈怎样转动， 总是上半边的电流向里， 下半边的电流向外。 工作原理：左手定则 F F F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 由右手定则，线圈在磁场中旋转，会产生感应电动势。 直流电动机工作原理 U：外加电压 Ra:电枢绕组电阻 1、要限制Iast的措施： （1）启动时在电枢回路串电阻。 （2）启动时降低电枢电压。 起动特点和注意事项 由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动， 2、启动时，励磁电路不能断开，而且要满励磁。否则可能烧电枢绕组 电枢电流会一直较大，绕组有被烧毁的危险。 措施： 他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。 M 他励 Uf If Ia U 特点：负载变化时， 转速 n 的变化不大，属硬机械特性。 应用：恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关），如：金属加工、起重机械等。 KM KM R M QS E1 E2 SB2 KM KM SB1 KA KA + - 工作过程： KM2 KM3 KM1 R1 M D1 D2 R2 KM1 KM1 SB1 SB2 KT1 ( KM2 KM3 KT2 ( KT2 KM1 KT1 QS + - QS KM2 KM3 KM1 R1 M D1 D2 R2 KM1 KM1 SB1 SB2 KT1 ( KM2 KM3 KT2 ( 合上电源开关QS： KT2 KM1 KT1 ( 按下SB2 KT1 KT1延时到 KM2 KT2 ( KT2开始 计时 KT2延时到 KM3 正常运行 KT1开始 计时 + - 串励电动机使用时， 切忌空载 或轻载起动 应用：用于恒功率负载（P 一定时，T 和 n 成反比），如：电气机车等。 特点:串励与并励直流电动机相比，主要有以下 1是具有较大的启动转矩，（T∝Ia2)启动性能好。 2是过载能力较强。 3随负载转矩的增大，n 下降得很快，属软机械特性。 超速保护 工作过程：　 QS2 KM2 KM3 KM1 R1 M R2 KM1 KT1 KT2 KT1 ( KM2 KM3 KT2 ( KM1 KM1 SB1 SB2 F1 F2 QS1 + - + - 合上电源开关QS1、QS2：　 QS2 KM2 KM3 KM1 R1 M R2 F1 F2 QS1 KM1 KT1 KT2 KT1 ( KM2 KM3 KT2 ( KM1 KM1 SB1 SB2 KT2 ( KT1 ( 按下SB2：　 KT1、 KT2开始 计时 KT1、延时到 KT2延时到 正常运行 KM2 KM3 + - + - 特点与应用：同并励直流电动机　 QS2 KM2 KM3 KM1 R1 M R2 F1 F2 QS1 KM1 KM1 SB1 SB2 KM1 KT1 KT2 KT1 ( KM2 KM3 KT2 ( I＜ 失磁 保护 并励 + - + - （1）改变励磁电流的方向 （2）改变电枢电流的方向 改变直流电机转向（改变电磁力矩）的方法： 二、直流电动机的正反转控制线路 F F U + – N S 电刷 换向片 I I 直流电动机工作原理 （串励） （并励和他励） KM1 KM1 R M QS E1 E2 SB2 KM KM SB1 KA KA + - KM2 KM2 E1 E2 SB3 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 KM1 KM2 SB1 QS2 KM2 KM3 F1 F2 QS1 KM1 KT1 KT2 KT1 ( KM2 KM3 KT2 ( KM1 KM1 SB1 SB2 KM2 KM2 KM2 启动控制 KM1 R1 M R2 KM1 + - +