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系统可靠性分析之二(状态空间法)
§4-1 基本概念
状态空间(事件空间、样本空间)
特定系统可能出现的全部状态集合。
状态转移图
图 4-1
图 4-2
状态空间法(步骤)
作出状态转移图,并确定转移概率;
由元件状态概率确定系统某一状态的概率;
按照系统故障判据,将各种系统状态进行分类,求系统可靠性指标。
适用条件
系统的状态转移概率只与当前系统所处状态有关,而与此过程以前发生过的状态无关;
状态之间的转移用转移密度来表示
(4-1)
设定为常数。
满足上述三个条件,是齐次马尔科夫过程。
§4-2 状态概率
状态方程
(4-2)
时刻状态概率
:转移密度矩阵
且每行元素之和为0
求长期状态概率
事例分析
画出状态转移图(图4-2)
列出状态转移密度矩阵
代入式(4-3)、(4-4)
展开:
又因为:
联立求解得:
§4-3 状态频率和状态持续时间
状态频率:单位时间内出现状态的平均次数。
图 4-3
令——系统处于状态的平均持续时间;
——系统不处于状态的平均持续时间;
系统在这一“双态”间平均转移周期:
则:
状态的长期状态概率:
(状态频率方程) 或者
转移频率
同理:
持续时间与转移率的关系
上例已求出:,而各状态间的转移率为已知(图4-2)
求各状态的平均持续时间:
求各状态频率:
§4-4 状态穷举法
思路
列出系统全部状态和各状态之间的转移率;
列出转移密度矩阵;
由状态方程,求出各状态稳态概率;
确定系统故障判据;
根据判据,对每一状态进行故障后果分析,并进行归类;
工作和故障两个子集,为转移率;
图 4-4
求系统故障概率
求系统故障频率
求系统故障平均持续时间
实例分析:
图 4-5
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